最近在做stm32 f407走 CANopen协议，以驱动伺服驱动器，现在进度是已经移植成功协议栈了，请问DS402子协议怎么移植到电机驱动.

宝石1234 · 发表于 2020-1-17 10:05:36

请问有大神做过能指点一下思路么

正点原子 · 发表于 2020-1-19 00:48:29

帮顶.

zhongzhou · 发表于 2020-3-2 21:08:37

大佬可以分享一下吗？

宝石1234 · 发表于 2020-3-9 11:00:51

zhongzhou 发表于 2020-3-2 21:08
大佬可以分享一下吗？

宝石1234 · 发表于 2020-3-9 11:01:36

宝石1234 发表于 2020-3-9 11:00
http://www.openedv.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=246479&pid=

可以参照这个楼主的历程

zml13917492379 · 发表于 2020-3-11 22:29:40

问下您的电机驱动是用的哪个芯片？

树上的龙猫 · 发表于 2020-3-16 15:06:40

402子协议需要自己实现，只有按照协议流程来实现代码。

gududejimu · 发表于 2020-3-18 20:45:36

愧疚感和规范各地的

宝石宝石 · 发表于 2020-7-20 14:39:48

树上的龙猫发表于 2020-3-16 15:06
402子协议需要自己实现，只有按照协议流程来实现代码。

基于CANFestival的移植，有难度。协议栈只是小部分懂了。

李长风 · 发表于 2020-7-21 08:37:00

帮顶.

Luken · 发表于 2021-1-12 17:38:30

大神解决了么

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