为什么STM32F103VET6的刹车中断函数只能进入一次

五花肉老乌龟

最近用STM32F103VET6的互补的PWM口控制电机时设置了刹车输入信号为低电平刹车，这时第一次触发刹车引脚为低电平时可以进入刹车中断关闭了三组PWM输出，可是后面再次触发刹车引脚为低电平时就无法进入刹车中断但是用示波器看PWM口时输出可以关闭。
void PWMio_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB |
                                                                                                        RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_GPIOE|
                                                                                                        RCC_APB2Periph_AFIO  ,
                                                                                                        ENABLE);       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = PWM_AP_PIN;                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = PWM_AN_PIN;                             // CH1N
        GPIO_Init(PWM_AN_PORT, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = PWM_BN_PIN;                       // CH2N
        GPIO_Init(PWM_BN_PORT, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = PWM_CN_PIN;                       // CH3N
        GPIO_Init(PWM_CN_PORT, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = PWM_AP_PIN;                             // CH1P
        GPIO_Init(PWM_AP_PORT, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = PWM_BP_PIN;                       // CH2P
        GPIO_Init(PWM_BP_PORT, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = PWM_CP_PIN;                       // CH3P
        GPIO_Init(PWM_CP_PORT, &GPIO_InitStructure);  
        // 输出比较通道刹车通道 GPIO 初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_15;  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);   
        // BKIN引脚默认先输出低电平   
        //GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
        //————————————————
}

oid PWMtimer_init(void)
{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
        TIM_BDTRInitTypeDef          TIM_BDTRInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;

        /* Enable the TIM1 BRK Interrupt */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//TIM1_UP_PRIORITY;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//TIM1_UP_PRIORITY;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
         //完全从映射timer1到E7E8E9E10E11E12E13E14E15
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);                         // TIM1 Full Remap
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
      TIM_DeInit(TIM1);       
      /* Automatic Output enable, Break, dead time and lock configuration*/               
  #if 1
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;        //定时器不工作时输出无效电平
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;

        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; //死区时间可随时设置
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = DEADTIME/*100*/;                                                          
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;//TIM_Break_Disable;//Enable;     //使能TIM1刹车输入(BKIN),要把BKIN引脚拉高才有PWM输出   
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;                                  //刹车输入(BKIN)输入低电平有效   
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;                    //自动输出不使能
        TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);          
        #else
        //设置刹车特性，死区时间，锁电平，OSSI，OSSR状态和AOE（自动输出使能）   
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; //MOE=1且定时器不工作时，CHx和CHxN的输出状态   
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; //MOE=0且定时器不工作时，CHx和CHxN的输出状态(详情看用户手册，一般都是ENABLE，不用深究)   
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;      //BDTR寄存器写保护等级，防止软件错误误写。   
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = DEADTIME;              //设置死区时间   
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;             //使能TIM1刹车输入(BKIN),要把BKIN引脚拉低才有PWM输出   
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;          //刹车输入(BKIN)输入高电平有效   
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;   //刹车有效标志只能被软件清除，不能被自动清除   
        TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
        #endif
        /* Time Base configuration */       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                = TS/2;          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler             = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision         = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode           = TIM_CounterMode_CenterAligned1; //TIM中心对齐模式1计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter     = 1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

        /* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1;                                        // 输出电平
        //TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM2;                                        // 输出电平
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;//使能CHx的PWM输出
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能，使能CHxN的PWM输出
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;//CHx有效电平的极性为高电平(高侧)
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;//CHxN有效电平的极性为高电平(低侧)
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Reset;          //在空闲时CHx输出低(高侧), 调用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE)后就是空闲状态。
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;        //在空闲时CHxN输出高(低侧)，打开低侧管子可以用来锁电机       
                                                                                                                                                                                                                                                                //TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState不能同时为高
                                                                                                                
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Break,ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update,DISABLE);
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);

}


void MCL_SetFault(unsigned int hFault_type)
{
        g_Brk_Flag=1;
        //TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Break,DISABLE);               
        //TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update,DISABLE);       
        GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_BREAK);//on break led
}

void TIM1_BRK_IRQHandler(void)
{
       if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Break) != RESET)
          {   
                TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Break);
                TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Break,DISABLE);               
                TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update,DISABLE);       
                TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);
                MCL_SetFault(OVER_CURRENT);       
          }
}

peng1554

帮顶~~