关于步进电机步进角与驱动方式的问题。

kedis

假设我现在有一个两项四线步进电机，步进角为1.8度，8节拍驱动方式为8节拍完成一个正弦周期。256细分驱动代表256个节拍表示一个正弦周期？还有如果我用八节拍驱动，那么每一个节拍走几度？1.8度还是1.8/8度？
感觉网上说的都太乱的，请大佬可以给出准确的回答。感谢！

哆啦A萌

印象中，1.8度需要200个脉冲完成一圈（称之为全步），如果是256细分，则是200*256个脉冲一圈，如果是驱动方式为8节拍应该是在200*256*2个脉冲一圈（称之为半步），如果有错误请告诉我