2个轮子编码器测速一样，但是实际速度不一样

邵茂峰 · 发表于 2020-1-13 15:30:06

如题
猜测是使用TIM4 TIM5做编码器模式，TIM4是16位 TIM5是32位会不会有区别？
如果没有大家还有什么猜测么

1208 · 发表于 2020-1-13 15:30:07

对于32位定时器，计数满32位TIMx->CNT = 0xffffffff
对于16位定时器，计数满16位TIMx->CNT = 0xffff

邵茂峰 · 发表于 2020-1-13 17:00:06

dingding

1208 · 发表于 2020-1-13 18:55:13

2的16次方和2的32次方差距

邵茂峰 · 发表于 2020-1-14 09:21:51

1208 发表于 2020-1-13 18:55
2的16次方和2的32次方差距

你好，能说的具体一点吗？

邵茂峰 · 发表于 2020-1-14 16:26:30

1208 发表于 2020-1-14 14:46
对于32位定时器，计数满32位TIMx->CNT = 0xffffffff
对于16位定时器，计数满16位TIMx->CNT = 0xffff

那假如我设置自动装载值为同一个小于ffff的数还会有区别吗

1208 · 发表于 2020-1-15 14:42:22

邵茂峰发表于 2020-1-14 16:26
那假如我设置自动装载值为同一个小于ffff的数还会有区别吗

没有区别

邵茂峰 · 发表于 2020-1-15 17:27:34

1208 发表于 2020-1-15 14:42
没有区别

xx谢谢了

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