UART2和UART3的串口接收中断和串口发送中断异常

anshiqiangzhe · 发表于 2020-1-12 12:41:01

要实现一个串口通信功能，流程为监听UART3是否有数据传过来（接收中断），若有则在中断处理中对UART3接收标志位置1，此时对接收到的数据进行处理以获得缓存数组，然后将该缓存数组通过UART2（发送中断）发送出来，此时实时监听是否获取到UART2的串口数据，若有则将获取到的数据通过UART3发送出来（发送中断）。其中UART2作为485串口通信。

现在的情况是，UART3能够正常收到串口数据，并执行到UART2的发送步骤，但UART2在发送过程中：1、发送数据不全，例如设置要发送8字节的缓存数组，实际只发送了2字节的数据；2、只能对第一次接收的数据进行转换发送，后续接收到的数据都不能再发送，我怀疑是有其他中断打断了UART2的发送过程。下面是主要代码：

代码主体是通过CUBEMX自动生成的，包括HAL_Init();、SystemClock_Config();、MX_GPIO_Init();，以及正点原子的相关初始化程序delay_init(180);、KEY_Init();、RS485Init(); 我对RS485Init（）进行了调整，以符合实际情况：
void RS485Init(void)
{
PCF8574_Init();                                                       //初始化PCF8574，用于控制RE脚
MX_USART2_UART_Init();                                                                   //初始化USART2
MX_USART3_UART_Init();                                                                   //初始化USART3
RS485_MODE_Set(0);                                              //设置为接收模式
}
然后在进入死循环前，调用HAL_UART_Receive_IT(&huart3,Rx_Buf2,8);以开启UART3的接收中断。

下面进入死循环（只把U3-U2部分的内容放出来）：
while (1)
  {
      if(rx_flag_U3)                                                                               //UART3收到信息标志，在接收中断回调函数中置1
      {
         uart_U3toU2(Rx_Buf2);
         HAL_UART_Receive_IT(&huart3,Rx_Buf2,8);
      }
}

void uart_U3toU2(uint8_t *pData)
{
if(pData[0] == 0x0A)
{
      for(i=0;i<4;i++)
      {
         trans_buffer[0]=slav_num[i];
         trans_buffer[1]=pData[1];
         trans_buffer[2]=pData[2];
         trans_buffer[3]=pData[3];
         trans_buffer[4]=0x00;
         trans_buffer[5]=0x02;
         CRC_value = CRC_Chek((uint8_t*)&trans_buffer,6);                         //计算CRC值
         trans_buffer[6]=(uint8_t)CRC_value;                                                       //CRC高8位
         trans_buffer[7]=(uint8_t)(CRC_value>>8);
         delay_ms(10);
         RS485_MODE_Set(1);                                                                                     //设置为发送模式
         HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,trans_buffer,8);                                  //串口2发送数据
         while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_TC)!=SET);             //等待发送完成
         RS485_MODE_Set(0);                                                                                     //设置为接收模式
         BEEP();
         HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Rx_Buf1,9);                                              //串口2接收使能，接收长度为9字节
         delay_ms(10);                                                                                                 //延时10ms作为结束
      }
for(j=0;j<50;j++){trans_buffer[j]=0;pData[j]=0;}
}

}

我这边UART3以100ms的间隔时间持续不断发送14帧串口数据过来，每2s循环一次，例如以100ms的间隔时间发送14帧“0A 01 03 04 00 00 00 00”，每2s重复发送上述14帧数据。
STM32这边监控到每帧数据都能够被接收到，但只有接收到的第一帧数据能够进入上述数据转换/发送的程序（即蜂鸣器会响4次），之后的所有数据都无法发送出去，但能听到蜂鸣器有声音但声音很微弱的响声，应该是执行了上述转换/发送程序的，但是问题来了：
1、串口软件监控显示，第一帧发出来的数据全都不正常，例如为“01 01 FB” “02 01 FB” “03 01 FB” “04 01 FB”；
2、后续就再也没有数据发送出来了，即实际没有执行数据发送函数？？？？

请各位大神帮我看下啊，哪里有问题，谢谢了！！！