尝试写Ｃ语言程序通过串口线使PC(ubuntu18.04)和I.mx6u（开发板）进行通信

hemeng

如题，为了让他们通信，我在网上抄了这样的程序:如图1.1

１：初始化部分
２：发送部分：运行时参数选０，会发送“BSP2019”
３：接受部分：运行时参数选１，会接收并打印。

通过以下脚本进行编译:如图1.2
查询得知，
ＰＣ上串口设备叫/dev/ttyUSB0  
i.mux上的串口设备叫/dev/ttymxc0


于是实验第一步：i,mux发，ＰＣ接收
如图2.1  可以看到:左边是i.mx 右边是我的电脑：i.mux运行三次发送，ＰＣ都收到了　完美通信


于是实验第二步：ＰＣ发，i,mux接收
如图2.2  可以看到:左边是i.mx 右边是我的电脑：ＰＣ运行三次发送，而i,mux完全没有收到

于是实验第三步：ＰＣ手动发，i,mux接收
如图2.3  可以看到:左边是i.mx 右边是我的电脑：ＰＣ运行六次发送，只有在第二次发送时。i,mux收到了两行乱码

请问为什么我第二步和第三步会失败呢？源码附上　求大佬

hemeng

奇怪的是，同样的程序，我换了一个ＴＩ公司的arm设备后，双方通信就是正常的。