请问同一个系统，假如设定的目标值改变，PID的参数要改变吗

邵茂峰 · 发表于 2020-1-9 19:20:56

请问同一个系统，假如设定的目标值改变，PID的参数要改变吗

温度从40°变为50°，原来40°的参数还能用吗

正点原子 · 发表于 2020-1-9 19:20:57

调整方法一样的吧，应该不用变

邵茂峰 · 发表于 2020-1-10 10:51:45

正点原子发表于 2020-1-10 01:32
调整方法一样的吧，应该不用变

原子哥，PID运算结果就是占空比吗还是要×一个参数？

邵茂峰 · 发表于 2020-1-10 13:27:48

邵茂峰发表于 2020-1-10 10:51
原子哥，PID运算结果就是占空比吗还是要×一个参数？

我好像懂了，应该是PWM值的一个增量吧

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