关于UCOS任务的问题，两个任务不能共存

洛阳花开

有两个任务莫名其妙不能共存，一共存就死机，以前没这个问题的
这是建立的四个任务
OSTaskCreate(ADC_TASK,(void *)0,
                     &ADC_TASK_STK[ADC_TASK_STK_SIZE],
                     ADC_TASK_PRIO);
           OSTaskCreate(DS1302_TASK,(void *)0,
                     &DS1302_TASK_STK[DS1302_TASK_STK_SIZE],
                     DS1302_TASK_PRIO);
           OSTaskCreate(USART_TASK,(void *)0,
                     &USART_TASK_STK[USART_TASK_STK_SIZE],
                      USART_TASK_PRIO);
       
          OSTaskCreate(USART1_TASK,(void *)0,
                     &USART1_TASK_STK[USART1_TASK_STK_SIZE],
                      USART1_TASK_PRIO);

这是任务的其他信息
OS_STK  ADC_TASK_STK[ADC_TASK_STK_SIZE];
OS_STK  DS1302_TASK_STK[DS1302_TASK_STK_SIZE];

OS_STK  USART_TASK_STK[USART_TASK_STK_SIZE];
OS_STK  USART1_TASK_STK[USART1_TASK_STK_SIZE];


#define  ADC_TASK_PRIO     7
#define  ADC_TASK_STK_SIZE  1200

#define  DS1302_TASK_PRIO     21
#define  DS1302_TASK_STK_SIZE  1200

#define  USART_TASK_PRIO      14
#define  USART_TASK_STK_SIZE  1200

#define  USART1_TASK_PRIO      20
#define  USART1_TASK_STK_SIZE  1200

其中的ADC_TASK和USART1_TASK不能共存，在一起就死机，把任一一个注释掉，其他三个任务都可以跑

洛阳花开

这是ADC任务的程序
void  ADC_TASK(void  *p_arg)
        {                                
                 /*#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                     
      OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
     #endif */
                u8  ADC_msg = 1;
               
                (void)p_arg;
                DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
          ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
                while(1)
                {
                                while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)==RESET);//μè′y′«êäíê3é·ñÔòμúò»Î»êy¾YèYò׶aê§
                                DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
                                ADC_filter();       
                                Water_Control();
                                ADC_SET();
                          ss++;
                          Write_Addres_NUM(0x0005,ss);
                          if(ss >= 100)
                          {
                                  ss = 0;
                          }
                                OSMboxPost(GUIMBox,(void  *)&ADC_msg);
                                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800);
                }
        }

洛阳花开

这是USART1任务的程序

void USART1_TASK(void  *p_arg)
        {
                /*#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                     
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
    #endif*/
                u8 err;               
                (void)p_arg;
                while(1)
                {
                         cco++;
                        Write_Addres_NUM(0x0004, cco);
                        if(cco >= 100)
                        {
                                cco = 0;
                        }
          OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
           }
        }

洛阳花开

我也修改过优先级，也不管用。我也没看出来这两个任务那里有问题，只要两个都在，程序就死机，注释掉其中一个，就没事

HXYDJ

会不会是任务的堆栈太大了

洛阳花开

HXYDJ 发表于 2020-1-8 16:35
会不会是任务的堆栈太大了

我把这两个任务中的任一一个任务注释掉，跑另外三个任务就没事，堆栈也是这么大。堆栈大了也有坏处吗

htao

是任务堆栈小了吧，死机就加大看看，或者仿真找到在哪死机的，看能找到原因不