STM23F407最小系统i2c与串口接收中断冲突

shelter

使用的是F407最小系统板，基于HAL库。发现在用模拟IIC接口接收数据的时候，触发串口接收中断会程序卡死。
简化后的测试程序是这样的：通过PB6（SDA）, PB7（SCL）模拟IIC，连接红外传感器（MLX90640）读取数据。同时开启串口1的接收中断，直接printf接收到的数据。这样子触发接收中断（发送了“123\r\n”）就会卡死
后面有程序代码。没有修改串口1的驱动程序。
尝试了几种操作，结果如下：
1.在串口中断触发前（while循环外）读取了一次IIC数据，见程序，但是还是会卡死，感觉不像是IIC与串口中断同时发生造成的问题
2.程序卡死后，LED停止闪烁，拔掉串口线(当时串口用的串口2)后，LED恢复闪烁
3.注释掉IIC相关的代码（一次都不读取IIC），程序恢复正常
4.不修改程序，拔掉传感器，发现程序还是会卡死……

百度了一下，有关于串口接收中断异常的：【大致原因为开启了RXNE中断之后 ORE也开启了，但是使用USART_GetITStatus却无法读取到ORE的标志位（未使能ERR时），这样也无法消除中断申请，自然一直进入串口中断，如果要消除ORE需要使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) ；然后再读取DR：USART_ReceiveData(USART1);就可以消除该中断请求。】
https://blog.csdn.net/gongyuan073/article/details/79436705
不知道我这种现象会不会是这种原因，还是说是IIC和串口中断冲突了？但是百度没查到这方面的资料，所以很困惑……

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "sensor_iic.h"
#include "mlx90640_api.h"   
#define slaveAddr  0x33
#define        RefreshRate Rate8HZ

int main(void)
{
        u16 temp;
        u16 i;
        u16 len;

        HAL_Init();                           
        Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);         
        delay_init(168);                 
        LED2_Init();       
        SENSOR_IIC_Init();
        uart_init(115200);         
//下面是IIC操作，其实就是读了一个寄存器*********       
        MLX90640_I2CRead (0x33, 0x240F, 1, &temp);       //后面有函数定义
        delay_ms(10);
        printf("temp is %d\r\n",temp);
//******************************************       
        while(1)
        {
                LED1=0;                                    
                delay_ms(200);
                LED1=1;               
                delay_ms(300);

//usart1 test
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;
                        printf("\r\n你接收到的是:\r\n");
                        HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);       
                        printf("\r\n\r\n");
                        USART_RX_STA=0;
                }
         }
}


//用到的IIC函数**********************************
int MLX90640_I2CRead(u8 slaveAddr, u16 startAddress,u16 nMemAddressRead, u16 *data)
{
        u8 sa;
        int ack = 0;
        int cnt = 0;
        int i = 0;
        char cmd[2] = {0,0};
        char i2cData[1664] = {0};
        u16 *p;

        p = data;
        sa = (slaveAddr << 1);
        cmd[0] = startAddress >> 8;
        cmd[1] = startAddress & 0x00FF;

        SENSOR_IIC_Stop();
        delay_us(2);
        SENSOR_IIC_Start();
        delay_us(2);

        ack = SENSOR_I2CSendByte(sa)!=0;
        if(ack != 0)
        {
                return -1;
        }
       
        ack = SENSOR_I2CSendByte(cmd[0])!=0;   
        if(ack != 0)
        {
                return -1;
        }
       
        ack = SENSOR_I2CSendByte(cmd[1])!=0;   
        if(ack != 0)
        {
                return -1;
        }

        SENSOR_I2CRepeatStart();
        sa = sa | 0x01;
       
        ack = SENSOR_I2CSendByte(sa);
        if(ack != 0)
        {
                return -1;
        }

        SENSOR_I2CReadBytes((nMemAddressRead << 1), i2cData);
        SENSOR_IIC_Stop();
       
        for(cnt=0; cnt < nMemAddressRead; cnt++)
        {
                i = cnt << 1;
                *p++ = (int)i2cData*256 + (int)i2cData[i+1];
        }
       
        return 0;       
}

shelter

解决了，应该是栈区溢出造成的。因为iic里面定义了一个很大的数组 char i2cData[1664] = {0};
感觉好像是串口中断触发的时候和原来的栈区冲突了之类的，这方面我也不是很懂。不知道有没有谁能够专业的解释一下

翼行园子

iic 的读写是有时序要求的 如果被中断打断 肯定会有异常的  所以你在操作IIC读写操作的时候 不能有中断这些打断它