用HAL库做stm32与CAN分析仪做CAN通信，然后一直没实现两边的接收，求大佬帮忙看看

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1. while(1)
   
2.     {
   
3. //        key=KEY_Scan(0);
   
4.                         if(USART_RX_STA&0x8000)
   
5.                         {
   
6.                                 if(USART_RX_BUF[0]=='1')
   
7.                                         key=1;
   
8.                                 if(USART_RX_BUF[0]=='2')
   
9.                                         key=2;
   
10.                                                 if(key==KEY1_PRES)//KEY1°′ÏÂ,·￠Ëíò»′Îêy¾Y
    
11.                                                 {
    
12.                                                         for(i=0;i<8;i++)
    
13.                                                         {
    
14.                                                                 canbuf[i]=cnt+i;//ì&#238;3&#228;·￠&#203;í&#187;o3&#229;&#199;&#248;
    
15.                                        
    
16. //                                                                if(i<4)
    
17. //                                                                        printf("canbuf[%d]:%d\r\n",i,canbuf[i]);       
    
18. //                       
    
19. //                                                               
    
20. //                                                                else
    
21.                                                                         printf("111111canbuf[%d]:%d\r\n",i,canbuf[i]);       
    
22.                        
    
23.                                                         }
    
24.                                                         res=CAN1_Send_Msg(canbuf,8);//·￠&#203;í8&#184;&#246;×&#214;&#189;ú
    
25.                                                         if(res)
    
26.                                                                         printf("Failed\r\n");
    
27.                        
    
28.                                                         else
    
29.                                                                         printf("OK\r\n");    //ìáê&#190;·￠&#203;í3é1|
    
30.                                                                                           
    
31.                                                 }
    
32.                                                 else if(key==KEY2_PRES)//WK_UP°′&#207;&#194;￡&#172;&#184;&#196;±&#228;CANμ&#196;1¤×÷&#196;￡ê&#189;
    
33.                                                 {          
    
34.                                                         mode=!mode;
    
35.                                                                                 if(mode==0)  CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1TQ,CAN_BS2_8TQ,CAN_BS1_9TQ,4,CAN_MODE_NORMAL);        //&#187;&#216;&#187;·&#196;￡ê&#189;,2¨ì&#216;&#194;ê500Kbps
    
36.                                                                                 else if(mode==1) CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1TQ,CAN_BS2_8TQ,CAN_BS1_9TQ,4,CAN_MODE_LOOPBACK);  //&#187;&#216;&#187;·&#196;￡ê&#189;,2¨ì&#216;&#194;ê500Kbps
    
37.                        
    
38.                                                         if(mode==0)//&#198;&#213;í¨&#196;￡ê&#189;￡&#172;Dèòa2&#184;&#246;&#191;a·￠°&#229;
    
39.                                                         {
    
40.                                                                 printf("Nnormal Mode\r\n");
    
41.                           
    
42.                                                         }else //&#187;&#216;&#187;·&#196;￡ê&#189;,ò&#187;&#184;&#246;&#191;a·￠°&#229;&#190;í&#191;éò&#212;2aê&#212;á&#203;.
    
43.                                                         {
    
44. 
    
45.                                                                 printf("LoopBack Mode\r\n");
    
46.                                                         }
    
47. 
    
48.                                                 }       
    
49.                                                 USART_RX_STA=0;
    
50.                 }                       
    
51.                 key=CAN1_Receive_Msg(canbuf);
    
52.                 if(key)//&#189;óê&#213;μ&#189;óDêy&#190;Y
    
53.                 {               
    
54.                        
    
55. 
    
56.                         for(i=0;i<key;i++)
    
57.                         {               
    
58.                                 if(i<4)       
    
59.                                         printf("222222canbuf[%d]:%c\r\n",i,canbuf[i]);       
    
60. //                                if(i<4)LCD_ShowxNum(30+i*32,270,canbuf[i],3,16,0X80);        //&#207;&#212;ê&#190;êy&#190;Y
    
61.                                 else
    
62.                                         printf("333333canbuf[%d]:%c\r\n",i,canbuf[i]);
    
63. //                                else LCD_ShowxNum(30+(i-4)*32,290,canbuf[i],3,16,0X80);        //&#207;&#212;ê&#190;êy&#190;Y
    
64.                         }
    
65.                 }

复制代码

翼行园子

直接参考下原子的阿波罗的CAN 教程 那个也是HAL的 看看配置这方面是不是有问题

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我看过了的，还是没办法