can收发实验，环回模式正常，正常模式发送成功，接收失败，无法抓到波形

kongkong

用的stmf103 标准例程-库函数版本，实验26修改过后的例子，

can引脚修改用的PB8和PB9，用环回模式，可以收发。
用正常模式时，板子和电脑的can转usb通讯，板子发送成功（串口打印发送成功），can检测仪发送和接收都失败
板子发送固定100ms间隔，抓不到波形，can检测仪发送可以抓到，
附上代码，代码删除了lcd显示，使用串口
CAN.zip (363.43 KB, 下载次数: 95)

2020-1-7 11:48 上传

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kongkong

解决了

GPIO中，CAN引脚TX的GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;被我注释了，

翼行园子

板子的can与can转USB 的 波特率这些有没有设置一致  检查下掩码ID这些是不是没有对应上

6666hhjj

楼主这个是板子自发自收吗？没有经过CAN总线是吗

kongkong

6666hhjj 发表于 2020-1-7 15:09
楼主这个是板子自发自收吗？没有经过CAN总线是吗

环回模式是不能和电脑通信，正常模式才可以

6666hhjj

kongkong 发表于 2020-1-7 15:30
环回模式是不能和电脑通信，正常模式才可以

我最近也是刚学can。我下载了你的程序，烧录进板子后就是直接自发自收了，我自己弄都失败了

6666hhjj

这是我的程序，不知道怎么才能配对can，总是没办法和can分析仪通信，求大佬们帮我看看

6666hhjj

kongkong 发表于 2020-1-7 11:49
解决了

GPIO中，CAN引脚TX的GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;被我注释了，

大佬，能和分析仪通信了吗？能给一份完整代码吗

kongkong

6666hhjj 发表于 2020-1-7 15:55
大佬，能和分析仪通信了吗？能给一份完整代码吗

我发的代码里设置的是环回模式，数据通信是不通过can芯片的，你设置成正常模式试试，另外，我这边用的can引脚是PB8和PB9，其他配置对照下，hal和标准库应该差不多的