关于阿波罗板MPU9250例程与网络摄像头例程融合问题

清秋枫叶 · 发表于 2020-1-6 17:29:37

版主和各位大侠：
本人在融合阿波罗板9250例程和网络摄像头例程时，碰到下述问题，请给出提示。谢谢！
1.若已MPU9250例程为基本例程，在此基础上添加网络摄像头例程的过程函数，最大困难是：原子提供的LWIP网络摄像头例程是UCOS版的，没有裸机版代码。我在调试时，发现摄像头初始化和网络初始化函数是交叉进行的，我分开几次都没有成功。
2.若以网络摄像头例程为基本例程，在此基础上添加MPU9250相关函数，存在下述问题：
   1）DMP代码中用到的memcpy和memset函数在移植后出现问题。由于这两个函数在原始的MPU9250例程中找不到原始定义，所以，DMP代码中凡是用到memcpy和memset的代码都报编译错误；
   2)移植后，size_t数据类型也报错。能用unsinged long 代替size_t吗？
   其它还有些问题，不能写太多。

   期待有做过类似工作的网友请给出提示，谢谢！

   版主若能提供不带UCOS操作系统的网络摄像头例程，则万分感谢！（我使用的视像头时原子的OV5640摄像头）。