STM32F103R8T6使用UCOSII 出错

JessusM

用了原子哥的例程，就是将芯片改成了R8T6，程序总是会进入HardFault_Handler,程序很简单就是点亮LED
//  main.c


#include "main_include.h"

//START 任务
#define        TASK_START_PRIO                                                                9                        ///开始任务的优先级为最低
#define        TASK_START_STK_SIZE                                                        128
OS_STK        TASK_START_STK[TASK_START_STK_SIZE];
void Task_Start(void *pdata);

//START 任务
#define        TASK_LED_PRIO                                                                1                        ///开始任务的优先级为最低
#define        TASK_LED_STK_SIZE                                                        128
OS_STK        TASK_LED_STK[TASK_START_STK_SIZE];
void Task_LED(void *pdata);

int main(void)
{
        SystemInit();
        delay_init();                                                                                        //延时初始化
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                //中断分组配置
       
        OSInit();                                                                                                        //UCOS初始化
        OSTaskCreate(Task_Start, (void*)0, (OS_STK*)&TASK_START_STK[TASK_START_STK_SIZE - 1], TASK_START_PRIO); //创建开始任务
        OSStart();                                                                                                        //开始任务
}

//开始任务
void Task_Start(void *pdata)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        pdata = pdata;
        OSStatInit();                                                                                                //开启统计任务
       
        OS_ENTER_CRITICAL();                                                                                //进入临界区(关闭中断)
        OSTaskCreate(Task_LED,        (void*)0,        (OS_STK*)&TASK_LED_STK[TASK_LED_STK_SIZE - 1],        TASK_LED_PRIO);//创建LED0任务
        OS_EXIT_CRITICAL();                                                                                        //退出临界区(开中断)
}

void Task_LED(void *pdata)
{
        LED_Task();                                                                                //退出临界区(开中断)
}


// LED.c

#include "led.h"

//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);           //使能PA端口时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;                      //LED-->PA.12 端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          //根据设定参数初始化GPIOA.12
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);                               //PA.12 输出高
}

//LED任务函数
void LED_Task(void)
{
        LED_Init();
    while(1)
    {
        LED_RUN =~ LED_RUN;
        delay_ms(500);
    }
}




Program Size: Code=13176 RO-data=524 RW-data=116 ZI-data=5348  

JessusM

有点蒙圈了，谁来指导一下

JessusM

这是我的工程

正点原子

仿真找问题