PWM初始化，初始化后一直IO一直处于低电平

逸雨 · 发表于 2020-1-6 11:07:29

//使用的是PB9
void GPIO_PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 让GPIOB与复用时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3 , ENABLE);
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1,ENABLE);
}
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //重新装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //上拉模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //用PWM1模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;       //上升沿触发

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);          //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //TIM3_OC4通道
//使能TIMx在CCR4上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3

}

fcm32 · 发表于 2020-1-6 11:07:30

本帖最后由 fcm32 于 2020-1-9 19:28 编辑

这个问题已经解决了. MDK编译优化

fcm32 · 发表于 2020-1-6 13:14:02

本帖最后由 fcm32 于 2020-1-6 13:36 编辑

我做呼吸灯PWM实验也发现有类似问题, DS0灯一直常亮,亮度不变

fcm32 · 发表于 2020-1-6 13:15:25

本帖最后由 fcm32 于 2020-1-6 13:24 编辑

STM32F103RCT6呼吸灯实验PWM调不出来,用的原子MINI 开发板,利用PA8 复用功能TIM1_CH1 输出PWM
#include"stm32f10x.h"
#include"sys.h"
#define LED0 PAout(8)
#define LED1 PDout(2)
void SysTick_Init(u8 SYSCLK);  //SysTick初始化函数声明
void delay_ms(u16 nms);       //自定义的延时毫秒函数声明
void GPIO_Configuration(void); //GPIO端口初始化设置函数声明
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);//定时器1初始化设置配置成PWM输出函数声明
u8 fac_us=0;
u16 fac_ms=0;
int main(void)
{ u16 led0pwmval=0;
      u8 dir=1;
      SysTick_Init(72);  // 调用SysTick初始化函数
  //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      GPIO_Configuration();
      TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
      while(1)
      {
               delay_ms(10);
            if(dir)led0pwmval++;
            else led0pwmval--;
               if(led0pwmval>300)dir=0;
            if(led0pwmval==0)dir=1;
            TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
      }
}
void SysTick_Init(u8 SYSCLK) //SysTick初始化函数
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8; //SYSCLK的8分频保存1us所需的计数次数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //1ms 需要计数的次数
}

void GPIO_Configuration(void)
{       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能PA,PD外设端口时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                               //LED0-->PA8 端口配置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //IO口速度为50MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出,TIM1_CH1输出PWM脉冲波形
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化GPIOA.8
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                         //LED1-->PD2 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //IO口速度为50MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化GPIOD.2,推挽输出,IO口速度为50MHz
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);                                                    //PD.2 输出高
}

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{    // GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       80K
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
      TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                      //MOE 主输出使能
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能
      TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);             //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
      TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                            //使能TIM1
}

void delay_ms(u16 nms) //利用SysTick自定义的延时毫秒函数最长延时1864ms
{u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; // nms毫秒需要装载的寄存器值
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01; //开始倒数
do{temp=SysTick->CTRL;}
while ((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

fcm32 · 发表于 2020-1-6 13:22:29

本帖最后由 fcm32 于 2020-1-6 13:25 编辑

如果把红色的代码删除加到TIM1_PWM_Init函数内,GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure这句撤消屏蔽,PA8输出PWM又正常了, 这个想不通为什么啊?

fcm32 · 发表于 2020-1-6 13:30:01

如果在void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)这个函数内没有GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 这句, 无论怎么试,PA8都无PWM输出

fcm32 · 发表于 2020-1-6 14:28:09

本帖最后由 fcm32 于 2020-1-6 14:29 编辑

请高人给分析看一下,到底问题出在哪儿?

逸雨 · 发表于 2020-1-6 15:43:27

我也才学

正点原子 · 发表于 2020-1-7 02:04:51

这种问题，仿真，看下寄存器变化就知道了

逸雨 · 发表于 2020-1-7 09:30:01

正点原子发表于 2020-1-7 02:04
这种问题，仿真，看下寄存器变化就知道了

寄存器CNT的值在变化

正点原子 · 发表于 2020-1-8 02:11:04

逸雨发表于 2020-1-7 09:30
寄存器CNT的值在变化

IO口的输出模式对了么？
先不要remap试试

fcm32 · 发表于 2020-1-8 09:46:18

本帖最后由 fcm32 于 2020-1-8 11:12 编辑

如果在GPIO_Configuration（）函数里加一句 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE); STM32F103RCT6 的PA8 输出PWM了，呼吸灯正常了。比较奇怪，对于STM32F103RCT6 并没有用到TIM1_CH1的重影射啊，TIM1_CH1只是复用功能