请问一下各位大神，平衡小车调速度环时，跑着跑着突然就倒了，是哪个参数没调好啊

喻琉璃 · 发表于 2020-1-5 19:10:26

直立环用的PD控制，速度环用的PI控制，总是跑着跑着就倒了，而且我给速度没用，始终以一定的速度跑一会儿，然后就倒了，现在已经不知道该调哪个参数了，重新调过好多遍PID参数了

请教各位大神，这种情况应该是哪个环的参数没调好啊

翼行园子 · 发表于 2020-1-5 19:10:27

帮顶论坛有人做过平衡车的也有分享过可以参照下这个：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=289757

正点原子 · 发表于 2020-1-6 02:41:17

帮顶

linyikai · 发表于 2024-4-25 01:42:16

请问一下是如何解决的？

linyikai · 发表于 2024-4-25 01:42:48

请问一下是如何解决的？

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