关于stm32f107zet6和电磁换向阀的问题

张淅铖

我目前使用stm32和霍尔开关来测量转速，通过这个转速控制电磁换向阀的得失电来实现液压缸的升降，还需要添加一个手动控制开关，在工作的时候，可以手动调节也可以自动调节。测量转速的方法是通过计时器来实现的，主要是极性中断和溢出中断进行技时。目前遇到的主要问题为每次手动控制换向阀大部分情况会使霍尔开关产生一个错误的信号，干扰转速的读取。我得到的这个判断依据是我在中断内部设置了一个led灯亮灭，每次进入中断会亮，退出会灭。下面接接线简图。解决这个问题有什么好的方法么?