RTK基站和移动站的通信输出

htao

我用的这款是 天硕导航的BX316 将其配置为基站和移动站，


现在的问题是基站输出的数据是什么类型的，按道理和GPS一样的话输出字符串，可是在XCOM上面显示是一堆乱码。


然后基站输出的数据是给移动站，还是给控制器。是以下两个方式的哪一种：


方式一：基站输出给移动站，移动站进行解算再输出给控制器。


方式二：基站输出给控制器，移动站也输出给控制器，控制器根据基站和移动站的数据进行解算。




如果是方式一，那就比较方便处理一些，移动站输出的就是解算之后的，串口解析之后就直接用了。
如果是方式二，那请问有没有类似解算的示例，还有基站输出的数据如何解析。


如果有老哥有玩过RTK的，麻烦给指条道。


个人感觉还是方式一，具体应该是基站通过数传电台输出数据给移动站，但是移动站接收是不是得有什么配置，也不清楚。


此篇将会更新直到搞好，最后将会上传资料和代码。

朽木矣，自雕也

厉害啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

htao

那个啥，之前的问题理清楚了，过程如下。

天线接收卫星信号 --> 设置成基站的RTK板卡 --> 数传电台(也可以别的) --> 无线电传播 --> 数传电台 -->设置成移动站的RTK板卡 --> 输出解算数据。

现在有些小问题是，解算的数据基本上是 单点位置解算，也就是移动站 没有解算成功的数据。
这个问题可能跟我的环境有关，附近高楼林立的，挡着我大卫星的信号了。。。
等我弄个长点的天线，放楼顶再试试。。。

然后现在解算的数据，可用的数据不太明确，比如BESRPOS  BESTXYZ HEADING数据是我在用的，不知道还是否有其他可用数据。
然后，现在想通过经纬度 转化成 自己的平面坐标系，以基站坐标为原点，单位是厘米。

也可以是ECEF坐标转化为 平面坐标系，不过比较复杂，没去研究。

arvindu

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