新手入门
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教程里的程序源码是分开写的,有写指示灯,我没有写,我是照着视频一行行写的,但是无法打印字符,整个程序没有错误没有警告,我应该是没有写printf函数,但是usart.c源码里也没有表明printf,但是有个向串口发送数据的函数,但是名字不是printf,所以有点懵,源码里的usart.c里都是条件编译,下面是源码,因为没有写灯,所以注释掉了
#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
u16 USART_RX_STA=0;
void My_USART_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能串口时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能端口时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//复用a组下标为9的口为串口1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//设置A组9口
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//设置A组10口
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//接受中断,接收到了是1,reset是0,收到了就执行
{
res=USART_ReceiveData(USART1);//把接收到的数据赋值res,res是这次的接受,下面的判断是上次接收的
if((USART_RX_STA&0X8000)==0)//判断最高位是不是1,是1就接受完成,0x8000是1000 0000 0000 0000
{ //接受失败就执行下面的代码,判断有没有接收到0x0d标识符,第15位
if(USART_RX_STA&0X4000)//判断第15位是不是1,及判断0x0d是否接收到,0x4000是0100 0000 0000 0000
{ //0x0d接收到执行下面的代码
if(res!=0x0a) USART_RX_STA=0;//这次的数据接受如果不是0x0a,就是接受错误,USART_RX_STA置0,方便下次接收
else USART_RX_STA|=0x8000;//收到的是0x0a,就是连续接收了,接受数据成功,最高位置1
}
else//0x0d的值上次没有收到
{
if(res==0x0d) USART_RX_STA|=0x4000;//判断这次收到的有没有0x0d
else //这次收到的也不是0x0d,接收到了有效数据
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;//因为最高位和次高位是标志位,所以是0x3fff,就是0011 1111 1111 1111
USART_RX_STA++;//自加,从0开始,跟上边的与就可以从最低位开始计数
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1)) USART_RX_STA=0;//数组溢出后清零,表示数据无效
}
}
}
}
}
int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168);
My_USART_Init();
// LED_Init();
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)//判断最高位是不是1,是1就是有数据接受进来
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//接受的数据长度保存在len里面
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)//串口是一个位一个位的发送,把接受的数据一个一个的通过串口发送出去
{
USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[t]);//发送数组里面的数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送完成,读取串口中断标志位不是不是0
}//发送完成,中断就完成了,标志位是0,while判断为假,跳出
printf("\r\n\r\n");
USART_RX_STA=0;//清零,方便下次接受,最高位不是0,无法接受,需要外部置0
}
else//处理完成
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\n串口实验\r\n");
printf("\r\n正点原子\r\n");
}
if(times%200==0) printf("\r\n请输入数据,回车结束\r\n");
//if(times%30==0) LED0!=LED0;//led灯闪烁,代表系统正在运行
//delay_ms(10);
}
}
}
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