imx6ull+gt9147裸机代码分享

xuehzy · 发表于 2020-1-4 17:30:33

屏幕是4.3的480x272，触摸芯片是gt9147，代码是修改的原子的例程，成功实现5点触控。贴出来和大家分享下。
详细代码在附件。
下面贴出9147的驱动源码。i2c通信的读取函数在i2c.c里面

#include "gt9147.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "string.h"
#include "bsp_lcd.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "cc.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_gpio.h"
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//ALIENTEK STM32F407开发板
//4.3寸电容触摸屏-GT9147 驱动代码
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//创建日期:2014/5/7
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//All rights reserved
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_m_tp_dev tp_dev=
{
GT9147_Init,
GT9147_Scan,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
};
//GT9147配置参数表
//第一个字节为版本号(0X60),必须保证新的版本号大于等于GT9147内部
//flash原有版本号,才会更新配置.
const u8 GT9147_CFG_TBL[]=
{
0x61,0xe0,0x01,0x10,0x01,0x05,0x0f,0x00,0x01,0x08,
0x28,0x05,0x50,0x32,0x03,0x05,0x00,0x00,0xff,0xff,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x89,0x28,0x0a,
0x17,0x15,0x31,0x0d,0x00,0x00,0x02,0x9b,0x03,0x25,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x32,0x00,0x00,
0x00,0x0f,0x94,0x94,0xc5,0x02,0x07,0x00,0x00,0x04,
0x8d,0x13,0x00,0x5c,0x1e,0x00,0x3c,0x30,0x00,0x29,
0x4c,0x00,0x1e,0x78,0x00,0x1e,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x08,0x0a,0x0c,0x0e,0x10,0x12,0x14,0x16,
0x18,0x1a,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0x00,0x02,0x04,0x05,0x06,0x08,0x0a,0x0c,
0x0e,0x1d,0x1e,0x1f,0x20,0x22,0x24,0x28,0x29,0xff,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,
};
//发送GT9147配置参数
//mode:0,参数不保存到flash
// 1,参数保存到flash
u8 GT9147_Send_Cfg(u8 mode)
{
u8 buf[2];
u8 i=0;
buf[0]=0;
buf[1]=mode; //是否写入到GT9147 FLASH? 即是否掉电保存
for(i=0;i<sizeof(GT9147_CFG_TBL);i++)buf[0]+=GT9147_CFG_TBL[i];//计算校验和
buf[0]=(~buf[0])+1;
if(GT9147_WR_Reg(GT_CFGS_REG,(u8*)GT9147_CFG_TBL,sizeof(GT9147_CFG_TBL)))//发送寄存器配置
printf("write fail\r\n");
GT9147_WR_Reg(GT_CHECK_REG,buf,2);//写入校验和,和配置更新标记
return 0;
}
//初始化GT9147触摸屏
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败
u8 GT9147_Init(void)
{
u8 temp[5];
/* 1、初始化IIC2 IO
* I2C2_SCL -> UART5_TXD
* I2C2_SDA -> UART5_RXD
*/
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,1);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,1);
/* 配置I2C2 IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 1 默认47K上拉
*bit [13]: 1 pull功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 驱动能力为R0/6
*bit [0]: 1 高转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,0x70B0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,0X70B0);
/* 2、初始化触摸屏中断IO和复位IO */
/* 3、初始化I2C */
i2c_init(I2C2);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0);/* 复用为GPIO5_IO9 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0x18);
// IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0); /* 复用为GPIO1_IO9 */
// IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0xF088);//shang la
// GPIO1->GDIR &= ~( 1 << 9); // 输入
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0); /* 复用为GPIO1_IO9 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0x3088);//xia la
GPIO1->GDIR |= 1 << 9; //输出
gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 0); //复位
delayms(15);
gpio_pinwrite(GPIO1, 9, 1); //int gao
delayus(200);
gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 1); //释放复位
delayms(10);
gpio_pinwrite(GPIO1, 9, 0); //int di
delayms(60);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0); /* 复用为GPIO1_IO9 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0x0088); //浮空 in
GPIO1->GDIR &= ~( 1 << 9); // 输入
delayms(100);
GT9147_RD_Reg(GT_PID_REG,temp,4);//读取产品ID
temp[4]=0;
printf("CTP ID:%s\r\n",temp); //打印ID
if(strcmp((char*)temp,"9147")==0)//ID==9147
{
temp[0]=0X02;
GT9147_WR_Reg(GT_CTRL_REG,temp,1);//软复位GT9147
GT9147_RD_Reg(GT_CFGS_REG,temp,1);//读取GT_CFGS_REG寄存器
if(temp[0]<0X60)//默认版本比较低,需要更新flash配置
{
u8 ter[256],ty;
printf("Default Ver:%d\r\n",temp[0]);
GT9147_Send_Cfg(1);//更新并保存配置
}
delayms(10);
temp[0]=0X00;
GT9147_WR_Reg(GT_CTRL_REG,temp,1);//结束复位
return 0;
}
return 1;
}
const u16 GT9147_TPX_TBL[5]={GT_TP1_REG,GT_TP2_REG,GT_TP3_REG,GT_TP4_REG,GT_TP5_REG};
//扫描触摸屏(采用查询方式)
//mode:0,正常扫描.
//返回值:当前触屏状态.
//0,触屏无触摸;1,触屏有触摸
u8 GT9147_Scan(u8 mode)
{
u8 buf[4];
u8 i=0;
u8 res=0;
u8 temp;
u8 tempsta;
static u8 t=0;//控制查询间隔,从而降低CPU占用率
t++;
if((t%10)==0||t<10)//空闲时,每进入10次CTP_Scan函数才检测1次,从而节省CPU使用率
{
GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1); //读取触摸点的状态
if(mode&0X80&&((mode&0XF)<6))
{
printf("clear flag\r\n");
temp=0;
GT9147_WR_Reg(GT_GSTID_REG,&temp,1);//清标志
}
if((mode&0XF)&&((mode&0XF)<6))
{
tp_dev.num = mode&0xf;
temp=0XFF<<(mode&0XF); //将点的个数转换为1的位数,匹配tp_dev.sta定义
tempsta=tp_dev.sta; //保存当前的tp_dev.sta值
tp_dev.sta=(~temp)|TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES;
// tp_dev.x[4]=tp_dev.x[0]; //保存触点0的数据
// tp_dev.y[4]=tp_dev.y[0];
for(i=0;i<5;i++)
{
if(tp_dev.sta&(1<<i)) //触摸有效?
{
GT9147_RD_Reg(GT9147_TPX_TBL[i],buf,4); //读取XY坐标值
if(tp_dev.touchtype&0X01)//横屏
{
tp_dev.y[i]=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];
tp_dev.x[i]=800-(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);
}else
{
tp_dev.x[i]=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];
tp_dev.y[i]=((u16)buf[3]<<8)+buf[2];
}
//printf("x[%d]:%d,y[%d]:%d\r\n",i,tp_dev.x[i],i,tp_dev.y[i]);
}
}
res=1;
if(tp_dev.x[0]>tftlcd_dev.width||tp_dev.y[0]>tftlcd_dev.height)//非法数据(坐标超出了)
{
if((mode&0XF)>1) //有其他点有数据,则复第二个触点的数据到第一个触点.
{
// tp_dev.x[0]=tp_dev.x[1];
// tp_dev.y[0]=tp_dev.y[1];
t=0; //触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
}else //非法数据,则忽略此次数据(还原原来的)
{
// tp_dev.x[0]=tp_dev.x[4];
// tp_dev.y[0]=tp_dev.y[4];
mode=0X80;
tp_dev.sta=tempsta; //恢复tp_dev.sta
}
}else t=0; //触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
}
}
if((mode&0X8F)==0X80)//无触摸点按下
{
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) //之前是被按下的
{
tp_dev.sta&=~(1<<7); //标记按键松开
}else //之前就没有被按下
{
tp_dev.x[0]=0xffff;
tp_dev.y[0]=0xffff;
tp_dev.sta&=0XE0; //清除点有效标记
}
}
if(t>240)t=10;//重新从10开始计数
return res;
}