串口的MODBUS RTU通信协议。

阿鼠

大家好，
     我买了个传感器，它是5V电源，串口232通信，TTL接口，而且是用MODBUS RTU通信协议。
我用STM32的串口转485，再用无源转换头485转232，直接接到传感器里面去。传感器供电也从STM32的板上引过去的。
但通信不上。我发了一帧数据   ：01 03 00 00 00 01 84 0A， 本来可以收回，7个8位的数据。但一个也没有收到。


为什么？？？？

我在电脑了，通信成功。也读到了数据。用串口调试软件发送数据： 01 03 00 00 00 01 84 0A 。就可以收到数据。
但用STM32不行。别人说：是TTL接口要转换，不能和STM32直接通信，因为STM32是3.3V的。

正点原子

回复【楼主位】阿鼠:
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如果你的传感器是232/TTL串口，那么你可以设置为TTL串口，然后直接连接STM32的串口，就可以了。
你不需要经过485，再去转来转去的...

阿鼠

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥。

之前看到你的招人，我也在广州。想过去。但知道自己的水平不行，还要再学习一年先。呵呵。明年招人，我就过去试试看。

阿鼠

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，我这个昨晚搞定了。通信上了。我用光耦隔开，一边3。3V，STM32用。一边是传感器用的5V。直接用串口通信。

非常感谢。

dengyang09

回复【楼主位】阿鼠:
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能不能看看你的modbus协议的程序！

阿鼠

回复【5楼】dengyang09:
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不在我这台电脑上。但我可以告诉你思路。
（下面是我的传感器的发送和收到数据的个数，具体是要发几个数据，和收到几个数据。要看买回来产品的协议要求。）

就是用串口发一帧数据   如：01 03 00 00 00 01 84 0A。串口一次只能发一个字节，所以，我就发送了8次，才把这一帧数据发完。
接着，我就开始回收数据。因为我的传感器是收回7个数据。所以，我就用串口回收7次。一次只能回一个字节。

最后，程序上校验收来的7个数据有没有错？最后的两个字节是CRC16的校验码。如果没错，就取出中间的第3，4个数据（我实际要用的数据。）

dengyang09

回复【6楼】阿鼠:
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我也试一下，谢啦

阿鼠

回复【7楼】dengyang09:
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不客气。

dengyang09

回复【8楼】阿鼠:
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请问一下在rtu模式下，你在程序中是怎样找出每一帧的起始位。在rtu模式中起始位是3.5个字符的延时，我该怎么去实现？

正点原子

回复【3楼】阿鼠:
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好啊，呵呵。

fanfan340827

回复【6楼】阿鼠:
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l楼主你的modbus协议的程序  能不能给我参考啊  感激涕零啊

linlingpeng

FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。本软件针对STM32F103系列单片机/STM32F107系列单片机进行MODBUS移植，您只需几分钟的时间，轻松搞定编程。 

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jermy_z

回复【12楼】linlingpeng:
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卖168 。。。。想钱想疯了吧，1块钱我都嫌多