请问stm32f407上的rj45接口，如何类似于串口一样发送接受数据？

wjjwjjs

我的stm32f407要与伺服驱动器进行通讯，驱动器只支持modbus-rtu，但是接口却只有rj45。而stm32f407这边也有rj45接口，可是我在网上查到的资料都很复杂，都是基于tcpip、lwip的，而我的需求仅仅就是通过一根网线，然后按照modbus-rtu的协议格式发送数据，然后接收到其返回的数据，仅仅而已。电机驱动器卖家说让我就这样就可以，一头雾水啊，求原子哥和各位大神们求救。感激不尽！！！
附图为我驱动器的通讯端口（卖家指出的）。

htao

这不是有 485接口吗，A- B+，你只用这两跟信号线就行了啊。

你单片机的RJ是做网口用的，不是一个东西。
你把他这个伺服驱动的网线，只接出来 白橙  和 橙 两根线，连上485转232模块，232在转TTL 给单片机。

htao

他这个RJ45，就是相当于把七根杜邦线绑在一起，懂这个意思吧，每根线的功能是驱动那边定的。

wjjwjjs

htao 发表于 2020-1-3 12:29
他这个RJ45，就是相当于把七根杜邦线绑在一起，懂这个意思吧，每根线的功能是驱动那边定的。

感谢！线我按你说的接了，代码如附图，基本配置都已经完善，也按照modbusrtu协议写了一个小测试代码，但是不知道为什么收不到驱动器返回的数据。本人比较菜，还望指点一二。

htao

wjjwjjs 发表于 2020-1-5 00:07
感谢！线我按你说的接了，代码如附图，基本配置都已经完善，也按照modbusrtu协议写了一个小测试代码， ...

估计 驱动器接收指令，是有校验的，校验不对一般都不会返回数据。
也有可能驱动没有配置成485通信啥的，这个都一定的。
比如我这又一款驱动，给的通讯文档最后是给了一个校验方法。仅供参考