ucosIII时间片轮转调度时，任务挂起恢复后出现任务轮转异常

wowstar

我创建了三个任务，start任务以及优先级相同的任务1和2，任务1执行5次后挂起任务2，任务1执行8次后恢复任务2，这时就会出现任务轮转异常，
在串口上输出的数据有问题，而且不是时间片分配小的原因，无论我这么改时间片大小结果都有问题。代码和结果图如下

wowstar

问题已解决，OSTimeDlyHMSM（）工作在相对模式下，在系统负荷较重是可能会少一个节拍，甚至是多个节拍，建议是使用周期模式。虽然我也不知道为什么只是任务挂起唤醒以及任务调度会让系统负荷变重。