GY39温湿度模块IIC代码调试心得和疑问

flashman8

GY39模块是一个温度、湿度、大气压力、海拔、光照度的复合模块，支持串口和IIC接口访问。
最近做个小玩意，想用GY39模块通过IIC总线读取温湿度数据，并用Usart1输出至电脑串口。
IIC总线挂在PA6，PA7上。模块上手以后先按厂家的例程写进F103C8T6最小系统板上，写完重启后发现输出的各项参数都为0。
于是乎，开始分析程序和电路连接。一开始以为端口初始化为开漏输出，IIC总线缺少上拉电阻，配了两个4K7的电阻后依然没有数据。
忙活了一晚上后决定老老实实把程序中各个函数过一遍。由于手上又没有逻辑分析仪。只好在各个功能函数的返回值前加了一条printf语句，用于输出返回值，
看看到底是哪个函数模块出了问题。重新烧录后奇迹发生了，GY39居然有输出了，函数内的printf语句输出的也都是一切正常。试着把printf语句注释掉，结果又没输出了。
多番烧脑分析（瞎猫碰着死老鼠）后认为，估计是原程序中所给的延时不足，造成模块来不及响应，加上printf语句后相当于额外加了延时，抱着这个思路提高了延时时间，原延时5us的，改为10us。
模块就有输出了。






不过还是有疑问，希望各位高手能否给解答一下：
1、厂家例程里面一再强调IIC总线时钟频率要低于40KHZ，但是例程里面使用的应该是软件模拟IIC读写，这个频率是如何计算得出？？如何才能保证低于40KHZ？？
2、虽然GY39模块有数据输出，但是海拔高度是错误的且基本不变，显示值为65515m上下跳动，我研究了GY39的IIC数据格式，发现海拔数据位于数据串的最后两个字节，会不会是因为主机读数据过程中
时序有少许偏差，前面的数据能读对，到最后两个字节的时候，因为时序偏差的原因导致数据出错了？？？？

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我用的是STM32F103ZET6也没有返回值，不知道为啥