F103RCT6 MPU9250数据异常

JOVE

移植F4的程序，F103C8T6正常。然后根据F103C8T6移植到F103RCT6，然后就数据异常，如图：C:\Users\DELL\AppData\Local\Temp\企业微信截图_15775943028763.pngC:\Users\DELL\AppData\Local\Temp\企业微信截图_15775943028763.png
静止状态，数据一直叠加变化，偶尔还会突变。

咋回事呢

正点原子

帮顶

yuzeyuan1

很久没弄过这个了，但是根据你这个效果，有几点你看看。
1、数据积累着变，是你9250的寄存器配错了，别的原因我觉得不大可能。
2、移植过来的寄存器还能错，估计也就是IIC时序错了吧，拿示波器，一个好板子一个坏板子，抓波形吧。。。还突变，这数据肯定是你算出来的，要么它IIC给的不对，要么你算的不对。