信号都对，舵机为什么动不了

Zeralt

最近用STM32驱动一个舵机，今天把舵机安装好后发现舵机不动，测量了下，信号先的PWM波是正常的，可以跟随摇杆改变占空比
测量了下电压是7.7v（舵机要求7.4v），但是都连上后发现动不了
在测量电压的时候我发现了一个比较奇怪的事，用万用表测量红色部分可以测得电压，测量蓝色部分则电压为0，图可能有点小，不知道能不能放大看下
下图是测得的PWM波


另外再付一段代码，其中TIM3_CH4和TIM3_CH3是舵机

u8 sw=0;       
u8 re=0;  
u8 su=0;       
u8 sd=0;
u8 su_p=0;  
u8 sd_p=0;       
uint16_t res_u16;

int main(void)
{       
        u16 adc_wx; //ò¡¸ËW￡¨XÏò￡©
        u16 adc_wy; //ò¡¸ËW￡¨YÏò￡©
        u16 adc_e;  //μçλ¼ÆE
        u16 motor_a;        //μç»úaÕ¼¿Õ±è
        u16 motor_b;        //μç»úbÕ¼¿Õ±è
        u16 motor_c1temp=108;
        u16 motor_c2temp=108;
        u16 motor_c1=108;        //¶æ»úc1Õ¼¿Õ±è   72-108-144
        u16 motor_c2=108;        //¶æ»úc1Õ¼¿Õ±è
         
        delay_init();       
        Adc_Init();
        uart_init(115200);
//        Usart_Init();
        GPIOB_67_Init();       
        SetLORA_Prepare();
        Lora_Init();
         delay_ms(100);
        StartCommunication();

        KEY_Init();
        TIM2_PWM_Init(1439,999);         //PWMÆμÂê=72000000/((1439+1)*(999+1))=5-0Hz
        TIM3_PWM_Init(1439,999);         //PWMÆμÂê=72000000/((1439+1)*(999+1))=50Hz
        TIM_SetCompare3(TIM3,108);  //¿ØÖƶæ»ú1  ¸ßμçƽռ1440μÄ100  
        TIM_SetCompare4(TIM3,108);  //¿ØÖƶæ»ú2
/*
72--1ms  108--1.5ms  144--2ms
*/
  while(1)
        {
                adc_e=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,10);        //è¡μÃDyÅ￥êyÖμ
                adc_wx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_3,10);
                adc_wy=Get_Adc_Average(ADC_Channel_4,10);
                KEY_Scan_RE();

                if(re==0)
                {
                        motor_a=108-adc_e*(4100-adc_wx)/466261;                                        //ËãμöÔó|μç»úμ&#196WM
                        motor_b=108-adc_e*adc_wx/466261;
                        TIM_SetCompare2(TIM2,motor_a);                                                //¸Ä±äABμç»úμ&#196WMêä3ö
                        TIM_SetCompare3(TIM2,motor_b);
                }
                if(re==1)
                {
                        motor_a=108+adc_e*(4100-adc_wx)/466261;                                        //ËãμöÔó|μç»úμ&#196WM
                        motor_b=108+adc_e*adc_wx/466261;
                        TIM_SetCompare2(TIM2,motor_a);                                                //¸Ä±äABμç»úμ&#196WMêä3ö
                        TIM_SetCompare3(TIM2,motor_b);
                }
                motor_c1=72+adc_wy/57;
                motor_c2=144-adc_wy/57;
                TIM_SetCompare3(TIM3,motor_c1);
                TIM_SetCompare4(TIM3,motor_c2);
                delay_ms(300);
//                Usart_SendByte(USART2,res_u16);
                KEY_Scan_SU();
                if(su==1)
                {
                        if(su_p==0)
                        {
                                Usart_SendString(USART1,"u");
                                su_p=1;
                        }
                }
                KEY_Scan_SD();
                if(sd==1)
                {
                        if(sd_p==0)
                        {
                                Usart_SendString(USART1,"d");
                                sd_p=1;
                        }
                }                       
        }
}

Zeralt

已经解决了，是电池和板子没有共地导致的