关于CAN通讯接收数据寄存器的问题

Xiran1995 · 发表于 2019-12-27 20:52:30

CAN的2个FIFO各有2个数据寄存器，分别用来存数据字节0-3和数据字节4-7，也就是1个FIFO只能存8个字节的数据

微信截图_20191227204716.png

有个疑问是，FIFO有3级邮箱深度，每个邮箱都能收有效报文，那这个报文的大小是最大8字节的吗？如果是的话，那3级邮箱深度不是总共能存储24字节的数据，跟数据寄存器只能存8字节是不是有矛盾？

应该是我哪里没理解对，还望大佬指点一下。

正点原子 · 发表于 2019-12-27 20:52:31

没毛病，一帧数据最长8字节，一个fifo可以存储一帧数据，3个fifo深度可以存储3次数据，也就是24字节。

Xiran1995 · 发表于 2019-12-28 13:43:37

自顶一下

剑龙公子 · 发表于 2019-12-28 14:46:56

虽然我也是新人，，我觉得你理解的不对，应该是三级存储机制，并不是说一个fifo区接收四个。

Xiran1995 · 发表于 2019-12-28 15:39:33

剑龙公子发表于 2019-12-28 14:46
虽然我也是新人，，我觉得你理解的不对，应该是三级存储机制，并不是说一个fifo区接收四个。

也就是说一个FIFO的三级邮箱共同存储0-8个字节吗？

剑龙公子 · 发表于 2019-12-28 16:19:31

Xiran1995 发表于 2019-12-28 15:39
也就是说一个FIFO的三级邮箱共同存储0-8个字节吗？

应该是两个fifo，然后每个都有三级，每一级都可以接受一帧数据。所以一个fifo应该能存三帧。三帧存满，可以覆盖原来旧的也可以保持原来旧的新的放弃掉。这是可以配置的。

Xiran1995 · 发表于 2019-12-28 16:23:24

剑龙公子发表于 2019-12-28 16:19
应该是两个fifo，然后每个都有三级，每一级都可以接受一帧数据。所以一个fifo应该能存三帧。三帧存满，可 ...

一帧的数据是0-8字节，那按你这么说的话一个FIFO的三级邮箱就最大能存24字节了？可是CAN接收FIFO用邮箱数据寄存器总共也才能存8字节的数据。（又绕到最初的问题了）这也是我搞不懂的点。

Xiran1995 · 发表于 2019-12-28 20:47:04

有大佬能解答一下吗？

Xiran1995 · 发表于 2019-12-28 20:48:25

有大佬能帮忙解答一下吗？

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