TimeCount。。。。。。。。。。。。。。。。

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uint32_t TimeCount(void){
        uint32_t timecnt = 0;
        if(SysTickCount >= LastSysTickCount){
                timecnt = SysTickCount - LastSysTickCount;
        }
        else{
                timecnt = (4294967295U - SysTickCount + LastSysTickCount);       
        }
        return(timecnt);


timecnt = (4294967295U - SysTickCount + LastSysTickCount);         是什么意思 ？
U32_t的最大值 减去现在的数值 加上 上次保存的数值



相关代码
void SysTick_Handler(void)
{
#ifdef DEBUG_FUNCTION
        if(GPIO_ReadOutputDataBit(O_MCU_Test_LED_PORT,O_MCU_Test_LED0_PIN))
                GPIO_ResetBits(O_MCU_Test_LED_PORT,O_MCU_Test_LED0_PIN);       
        else
                GPIO_SetBits(O_MCU_Test_LED_PORT,O_MCU_Test_LED0_PIN);       
#endif   //DEBUG_FUNCTION       
        //uint16_t WDIVal;
  TimingDelay_Decrement();       
        SysTickCount++;
        WDIVal = GPIO_ReadInputDataBit(I_SYS1_WDO_MCU_PORT,I_SYS1_WDO_MCU_PIN);
        if(LastWDIVal != WDIVal){
                SYS1_WDI_EVENT = 1;
                SYS1_WDI_EVENT_CNT ++;
        }
        LastWDIVal = WDIVal;
}

DongInker

  |_____|______|______|
  0      A       B        C

求0A 与 BC 的时间
0C - AB
对应32位加计数可得：
C: 0XFFFFFFFF
A: SytTickCount
B: LastSystickCount

szczyb1314

TimeCount:返回“过去了多少个节拍”
(4294967295U - SysTickCount + LastSysTickCount);是对计数值溢出的处理，不过貌似写错了吧
4294967295U - LastSysTickCount + SysTickCount才对吧