PWM控制步进电机驱动器的问题，如何把可调个数的脉冲改为持续输出的脉冲

rqqr50

在网上找的例程
Locate_Rle(100,500,CCW);  //500HZ，100脉冲
这个是  改变第一个100的个数可以控制脉冲个数，500是频率，CCW是正反转
原型是
void Locate_Rle(long num,u32 frequency,DIR_Type dir) //相对定位函数
{
if(num<=0) //数值小等于0 则直接返回
{
  printf("\r\nThe num should be greater than zero!!\r\n");
  return;
}
if(TIM8->CR1&0x01)//上一次脉冲还未发送完成  直接返回
{
  printf("\r\nThe last time pulses is not send finished,wait please!\r\n");
  return;
}
if((frequency<20)||(frequency>100000))//脉冲频率不在范围内 直接返回
{
  printf("\r\nThe frequency is out of range! please reset it!!(range:20Hz~100KHz)\r\n");
  return;
}
motor_dir=dir;//得到方向
DRIVER_DIR=motor_dir;//设置方向

if(motor_dir==CW)//顺时针
  target_pos=current_pos+num;//目标位置
else if(motor_dir==CCW)//逆时针
  target_pos=current_pos-num;//目标位置

rcr_integer=num/(RCR_VAL+1);//重复计数整数部分
rcr_remainder=num%(RCR_VAL+1);//重复计数余数部分
is_rcr_finish=0;//重复计数器未设置完成
TIM8_Startup(frequency);//开启TIM8
}

正点原子

持续输出，你用PWM输出，不关闭就可以了。或者你用可计数的方式，不停的重复即可

glenxu

初始化里有