STM32F103ZET6跑FreeRTOS系统出现202错误，有人有遇到过吗，急急急

job20191130

STM32F103ZET6跑FreeRTOS系统出现202错误，有人有遇到过吗，急急急

job20191130

有没有老哥们遇到的，急急急

job20191130

救救孩子吧

nashui_sx

job20191130 发表于 2019-12-24 11:32
救救孩子吧

基本是内存问题  不同版本202行代码不一样  你把你的202行代码贴上来吧

job20191130

nashui_sx 发表于 2019-12-24 12:33
基本是内存问题  不同版本202行代码不一样  你把你的202行代码贴上来吧

configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL );这个吗

nashui_sx

job20191130 发表于 2019-12-24 15:19
configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL );这个吗

你可真大方    while（1）被你退出了

job20191130

nashui_sx 发表于 2019-12-24 15:59
你可真大方    while（1）被你退出了

咋回事，这是官方的文件，没改动过

job20191130

nashui_sx 发表于 2019-12-24 15:59
你可真大方    while（1）被你退出了

能详细解释一下不，我小白，刚学习FreeRTOS，就遇到这个问题了，感激不尽

nashui_sx

job20191130 发表于 2019-12-24 16:20
能详细解释一下不，我小白，刚学习FreeRTOS，就遇到这个问题了，感激不尽

任务没有死循环

job20191130

nashui_sx 发表于 2019-12-24 19:05
任务没有死循环

void key_task(void *pcParameters)
{
        u8 key;
         while(1)
         {
                key=KEY_Scan(0);
                switch(key)
                {
                        case WKUP_PRES:
                                vTaskSuspend(Task1Task_Handler);//挂起任务1
                                printf("挂起任务1的运行！\r\n");
                                break;
                        case KEY1_PRES:
                                vTaskResume(Task1Task_Handler);//恢复任务1
                                printf("恢复任务1的运行！\r\n");
                                break;
                        case KEY2_PRES:
                                vTaskSuspend(Task2Task_Handler);//挂起任务2
                                break;       
                }
                vTaskDelay(10);
         }

}

//任务1 任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{
        u8 task1_num=0;
        while(1)
        {
                task1_num++;//任务1执行次数加1，注意task1_num加到255的时候会清零！！
                LED0=!LED0;
                printf("任务1已经执行：%d次\r\n",task1_num);
//                if(task1_num==5)
//                {
//                        vTaskDelete(Task2Task_Handler);//任务1执行5次删除任务2
//                        printf("任务1删除了任务2！\r\n");
//                }
//                if(task1_num==255)
//                {
//                        task1_num=0;
//                }
                vTaskDelay(1000);
        }

}

//任务2 任务函数
void task2_task(void *pvParameters)
{
        u8 task2_num=0;
         while(1)
         {
                task2_num++;
                LED1=!LED1;
                printf("任务2已经开始执行：%d次\r\n",task2_num);
                vTaskDelay(1000);
         }

}


没啊，都有了

job20191130

没人吗

nashui_sx

job20191130 发表于 2019-12-26 10:38
没人吗

上传工程吧

看你void key_task(void *pcParameters) 就知道你不细心，估计有别的问题

霸王猫

应该是配置问题。我刚开始移植freertos到stm32f407时，在中断服务函数中释放信号量，结果只要一执行释放信号量就死，最后找到原因：

     1、移植到 FreeRTOS 操作系统时，嵌套优先级分组必须设置为  4 ，即：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)。
     2、FreeRTOSConfig.h 中 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5
             因此如果需要在中断服务程序中发送信号量、消息邮箱、消息队列来同步任务，则该中断的优先级要求不能小于5。