F407 编码器可以这样写吗，求助求助，

呜哈呜哈呜哈 · 发表于 2019-12-22 17:03:49

我不是很懂 TIM的那个编码器模式，所以我自己按照自己的原理写了一个，但不知道是自己的原因还是编码器问题，采集不到数。
我的思路如下：
         我用的编码器是双相的即AB相的。我先写了两个外部中断，这两个外部中断的触发条件是，上升沿触发，在中断服务函数中计数，触发一次记一次数。之后再写一个定时器函数，在定时器的中断服务函数中用脉冲数乘以周长再除以时间，得到速度。
现象：
         我转动编码器时，在显示屏上的speed 没有改变。
背景：
      如果我将上述的两个外部中断改成按键的，我每按一次按钮，显示屏speed都会改变。

问题：
         我不知道是我对编码器的原理有误解还是程序写的有问题，又或者是这个编码器就是坏的。

呜哈呜哈呜哈 · 发表于 2019-12-22 17:07:01

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "timer.h"

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_10)

void TIM3_Init1(u16 arr,u16 psc);
void TIM2_Init1(u16 arr,u16 psc);
void GPIO_KEY();
void EXTIX_Init() ;

u32    flag_times=0;       //Âö³å´ÎÊý
int    flag_times_1=0; //Âö³å´ÎÊý
int    P=20;
int    I=10;
int    D=10;
extern u32 speed;
u16  curCount ;

/****

主函数

****/
int main()
{
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
   delay_init(168);
   TIM3_Init1(4399,8999); //5000-1 == 500ms
   TIM2_Init1(360,0);
   LED_Init();
   OLED_Init();
   GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
   EXTIX_Init();


while(1)
   {
curCount = TIM3->CNT;
OLED_ShowString(0,1,"P=",16);//P
   OLED_ShowNum    (25,1,P,4,16);
   OLED_Refresh();
   OLED_ShowString(0,15,"I=",16);
   OLED_ShowNum (25,15,I,4,16); //I
   OLED_ShowString(0,30,"D=",16);
   OLED_ShowNum    (25,30,D,4,16); //D
   OLED_ShowString(0,45,"V=",16);
   OLED_ShowNum    (25,45,speed,4,16); //speed


   }

}

/***

外部

****/
void TIM3_EncoderInit()
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;          //GPIO

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
//GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN; //ÊäÈë
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
// GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM4);    //¸´ÓÃ
// GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM4);    //¸´ÓÃ

}

//A10Íâ²¿ÖÐ¶Ï
void EXTIX_Init()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE); //Ê¹ÄÜSYSCFGÊ±ÖÓ
TIM3_EncoderInit();
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource10); //ÉèÖÃIO¿ÚÓëÖÐ¶ÏÏßµÄÓ³Éä¹ØÏµ

EXTI_InitTypeDef EXTIX_Init;
NVIC_InitTypeDef NVIC_Init1;

/*ÖÐ¶ÏÅäÖÃ*/
EXTIX_Init.EXTI_Line =EXTI_Line10; //4Í¨µÀ
EXTIX_Init.EXTI_LineCmd =ENABLE;
EXTIX_Init.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt ; //ÖÐ¶ÏorÊÂ¼þ
EXTIX_Init.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising;    // Rising Falling
EXTI_Init(& EXTIX_Init);

NVIC_Init1.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_Init1.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶
NVIC_Init1.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //ÏìÓ¦ÓÅÏÈ¼¶
NVIC_Init(& NVIC_Init1);

}
void EXTI15_10_IRQHandler()
{
flag_times=flag_times+1;
delay_ms(10);
//Èç¹ûÊÇ°´¼üµÄ»°
if (KEY0==1 )
D++;

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
}

呜哈呜哈呜哈 · 发表于 2019-12-22 17:07:53

#include  "timer.h"
#include "sys.h"

extern u32 flag_times,P,I,D;
u32 speed=0;
extern  u32 curCount;

void TIM3_Init1(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef timer;
NVIC_InitTypeDef NVIC_Init1;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE ); //Ê¹ÄÜÊ±ÖÓ

timer.TIM_Period =arr;
timer.TIM_Prescaler =psc;
timer.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up  ; //ÏòÏÂ»òÕßÏòÉÏ¼ÆÊý
timer.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timer );

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update,ENABLE); //¿ªÆôÖÕ¶Ë

NVIC_Init1.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_Init1.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶
NVIC_Init1.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; //ÏìÓ¦ÓÅÏÈ¼¶
NVIC_Init(& NVIC_Init1);

// /*¼ÓÈë²»¶®*/
//
//
// TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//ENCODERÄ£Ê½Éè¶¨
// TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
// TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//ENCODERÄ£Ê½ÎªÖ±½Ó
// TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //ENCODER±ØÐë²»·ÖÆµ
// TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //ÊäÈë±È½ÏÂË²¨Æ÷
// TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//
//
//
// TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
// TIM_ITConfig (TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
//  TIM5->CNT = 0;
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

//ÖÐ¶Ï·þÎñº¯Êý
void TIM3_IRQHandler ()
{
D++;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 ,~GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_9));
{
if (flag_times!=0)
   speed=flag_times/0.5;
else if(flag_times==0)
   speed=0;

flag_times=0;
TIM_ClearITPendingBit( TIM3, TIM_IT_Update );
}
}

void TIM2_Init1(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef timer;
NVIC_InitTypeDef NVIC_Init1;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE ); //Ê¹ÄÜÊ±ÖÓ

timer.TIM_Period =arr;
timer.TIM_Prescaler =psc;
timer.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up  ; //ÏòÏÂ»òÕßÏòÉÏ¼ÆÊý
timer.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timer );

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE); //¿ªÆôÖÕ¶Ë

NVIC_Init1.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_Init1.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶
NVIC_Init1.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; //ÏìÓ¦ÓÅÏÈ¼¶
NVIC_Init(& NVIC_Init1);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

void TIM2_IRQHandler ()
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
   flag_times++;
}
}

呜哈呜哈呜哈 · 发表于 2019-12-22 17:09:21

以上是我主函数的文件和定时器的文件，我感觉大佬们可不可以主要指点一下我思路上的漏洞，小生在此谢谢各位大佬们了

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