STM32F103 下降沿捕获无触发信号时仍然一直进入中断

yes杰sir · 发表于 2019-12-21 17:51:13

采用的STM32F103的PB9，也即TIM4_CH4捕获下降沿信号
220VAC经EL817光耦进单片机，IO端口设置为浮空输入，外部100K电阻上拉
故IO信号两种状态：220VAC不接，IO口恒为高电平
                           220VAC接入，IO口为50Hz的方波信号
仿真，以及示波器观察验证，均为上述信号

代码基于原子哥的输入捕获代码，适当调整，下降沿触发时，通过串口发送“trig success”，
但实测时，无论IO口恒为高电平，还是方波信号，中断一直被触发，串口不停的发送“trig success”
求各位帮忙分析一下

代码如下：

//-------------初始化PA PB PC端口-----------------------------
void Gpio_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //结构体申明
//时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
//关闭JTAG功能，释放PA15&PB3&PB4
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

//PB端口配置
//Relay继电器初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

//PB端口配置
//Phase捕获通道PB8/9初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

#include "stm32f10x.h"
#include "phase.h"
#include "stdio.h"

//初始化
void Phase_Init(void)
{
//定义结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//初始化TIM4时钟参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIM4

//初始化TIM4的输入捕获参数
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //选择输入端CH4
//TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到IT4上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频，不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;          //IC1F=0000 配置输入滤波器，不滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
//TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断，CC1IE捕获中断
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许C1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );//使能定时器4
}

//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
printf("trig success");
}

TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位

}

主函数关系不大省略