初学RTT，这两个函数都能实现任务切换，请问它们的区别是什么？

Xinmx

//rt_schedule();//任务调度
//rt_thread_yield();//任务切换

yjwsy

1、
rt_thread_yield()函数在早前的版本（大概2018年11月之前的版本里）中有非常多的操作，这些操作完成之后，在最后调用了一次rt_schedule();。
在早前的版本中，【rt_thread_yield() 函数和 rt_schedule() 函数比较相像，但在有相同优先级的其他就绪态线程存在时，系统的行为却完全不一样。执行 rt_thread_yield() 函数后，当前线程被换出，相同优先级的下一个就绪线程将被执行。而执行 rt_schedule() 函数后，当前线程并不一定被换出，即使被换出，也不会被放到就绪线程链表的尾部，而是在系统中选取就绪的优先级最高的线程执行（如果系统中没有比当前线程优先级更高的线程存在，那么执行完 rt_schedule() 函数后，系统将继续执行当前线程）。】

2、
在支持SMP功能后（大约就是2018年11月之后了），对rt_thread_yield()函数有所修改。你当前看到的最新版本或者master的版本，都是直接使用rt_thread_yield()调用rt_schedule()，没有其他的操作，所以意义是一样的。

楼主有疑问的话可以翻翻源码看看。