基于STM32F411的数据采集项目，使用了UCOS-III，之中创建了串口接收和串口发送两个任务，并分别创建了个两个信号量SemUart1_Rx和SemUart1_Tx。两个任务通过信号量实现任务调度。在串口接收到数据时，释放串口接收数据信号量，串口接收任务请求到信号量开始执行任务，并释放串口发送数据信号量，发送任务请求到信号量开始执行数据发送任务。
调试发现，信号量创建完成后，串口发送的信号量SemUart1_Tx正常，串口接收的信号量SemUart1_Rx创建正常，系统运行后SemUart1_Rx的数据类型Type和信号量的名字NamePtr不断发生变化，导致释放信号量时返回错误码OS_ERR_OBJ_TYPE，错误说明为 If 'p_sem' is not pointing at a semaphore，即指向非信号量。但程序中除了一处OSSemPost和一处OSSemPend外，其它并未使用SemUart1_Rx，后来将这两处也注释掉，除了创建正常，运行后SemUart1_Rx的类型依然不断变化。
什么原因？？？
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发表于 2019-12-19 20:10:58
