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STM32读取伺服电机编码器问题

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发表于 2019-12-19 16:37:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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本人用STM32F103读取maxon伺服直流电机的编码器脉冲，通过驱动器口读取，电机编码器为1000counts，程序中设置重装载值为3999，不分频，对编码器AB相上升下降沿均读取，串口显示定时器的计数器值，正常状态下，电机旋转一圈，溢出一次，读数应为4000，但实际电机旋转一圈，溢出3次以上，读数远大于4000，为什么？

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问题已解决，计数4000是电机旋转一圈，但是电机前装有齿轮减速器，所以输出轴旋转一圈，编码器计数要4000乘以减速比

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2019-12-19 16:37:21 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

问题已解决，计数4000是电机旋转一圈，但是电机前装有齿轮减速器，所以输出轴旋转一圈，编码器计数要4000乘以减速比

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发表于 2019-12-19 18:59:18 | 显示全部楼层

线尽量短，远离电源线，是否共地。用屏蔽线最好

排除干扰

茵茵猪头

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发表于 2019-12-22 15:49:51 | 显示全部楼层

急急急急急急

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发表于 2024-10-23 09:16:15 | 显示全部楼层

楼主您好，我现在使用的是maxon电机编码器配套的是1024脉冲减速齿16的配置。我想请问下您，我在使用正点原子直流电机控制代码时，发现是电机转速快了之后，stm32定时器（用作编码器）就不计数了，请问您之前遇到过类似情况吗，谢谢！

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