STM32读取伺服电机编码器问题

曾经

本人用STM32F103读取maxon伺服直流电机的编码器脉冲，通过驱动器口读取，电机编码器为1000counts，程序中设置重装载值为3999，不分频，对编码器AB相上升下降沿均读取，串口显示定时器的计数器值，正常 状态下，电机旋转一圈，溢出一次，读数应为4000，但实际电机旋转一圈，溢出3次以上，读数远大于4000，为什么？

曾经

问题已解决，计数4000是电机旋转一圈，但是电机前装有齿轮减速器，所以输出轴旋转一圈，编码器计数要4000乘以减速比

htao

线尽量短，远离电源线，是否共地。用屏蔽线最好

排除干扰

czchen

急急急急急急

IyPrietess

楼主您好，我现在使用的是maxon电机编码器配套的是1024脉冲减速齿16的配置。我想请问下您，我在使用正点原子直流电机控制代码时，发现是电机转速快了之后，stm32定时器（用作编码器）就不计数了，请问您之前遇到过类似情况吗，谢谢！