求助：惯导函数（阿婆罗板卡，MPU9250芯片）

清秋枫叶

版主和各位大侠：
    我目前正使用正点原子阿婆罗板卡做实验，开发板资料已提供MPU9250资料和演示程序。但是，如何利用MPU9250提供的参数实现里程计算，请问有现成的程序吗？
   在此先谢谢大家！

宇智波白

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宇智波白

阿婆罗

正点原子

现成的肯定没有，而且用9250做里程计算，会有难度哦，而且应该不好做精确。

清秋枫叶

谢谢大家回复。我昨天和老板讨论过了，这些纯理论性的事情最好交给老板的学生来做，他们用这样的工作写论文非常合适。