uboot成功移植到STM32F103ZET6（一）

FreeRTOS · 发表于 2019-12-18 13:29:17

接上一贴：uboot成功移植到STM32F103ZET6（硬件资源说明）
http://www.openedv.com/forum.php ... 4&fromuid=42498
(出处: OpenEdv-开源电子网)

软件平台：IAR for ARM 7.70
硬件主板：浩宇电子STM32F103ZET6最小系统板
STM32库：HAL库
uboot版本：1.1.6
参考uboot代码：TQ2440开发板

第一步：
移植前必须着手准备一个调试好的STM32环境，比如我的工程上层应用只保留了最基础的main.c。
硬件底层驱动只用到4个，分别是定时器2，串口1，LED，NOR Flash和SRAM。必须要保证这些驱动能够完美运行哦！

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第二步：
拷贝uboot用到的主要文件，这个要根据自己使用到的功能来修改，本渣用到uboot的功能不多，所以暂时只拷了以下一些文件：
图片2.png

第三步：
   分析uboot的基本架构组成，正常来讲应该是有两大阶段，第一阶段是跟CPU相关的一些初始化，比如S3C2440芯片需要分配中断使用的堆栈、
关看门狗、设置时钟分频、初始化堆栈、代码重定位等等一系列操作。第二阶段总的来说主要是跑C语言代码，最终目的是引导Linux Kernel。
   回过头来分析下STM32，由于我们习惯使用MDK或者IAR来开发，尤其是使用了ST公司提供的库文件，因此对于STM32而言第一阶段基本是
不需要开发者操心的。再分析第二阶段，STM32没办法跑Linux，不过可以跑我们常用的uCOS、FreeRTOS、RT-Thread等RTOS，也可以裸跑，
基本跟我们用bootloader跳转到APP的操作一致，所以我们的最终目的是把uboot做成MCU常用的bootloader，不过是特殊一点的bootloader，
因为我想把uboot引导APP在RAM上运行的功能保留下来，这样能避免用户频繁烧flash。
   上面提到STM32的第一阶段基本是MDK或者IAR平台帮我们解决了，但是还没有解决完所有的问题，其中一个是全局变量gd，在2440平台上
把GD指针存放在通用寄存器R8里面：
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    register volatile gd_t *gd asm ("r8")    /* 定义寄存器r8作为结构体gd_t指针gd */
还有个问题是uboot的内存分布引起的
图片3.png

uboot上的代码段、数据段、BSS段都是要重定位到SDRAM上跑的，只有这样数据段的数据才能实现随机修改。
STM32虽然可以在NOR Flash上跑uboot，不过如果像ARM9那样把代码重定位到SRAM，仿真就会失效！
本渣是希望尽可能保留uboot代码在MCU内部的flash上跑，这样比较有助于初学者能跟踪代码。

好了，下一篇文章正式开始从代码处着手分析移植！^_^

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