STM32 串口接收中断与外部中断的优先级问题

pkokoc · 发表于 2019-12-18 12:50:57

硬件：STM32F103C8T6，外部中断4链接MPU6050模块的INT引脚，每5ms触发一次中断；串口2连接上位机，接收PC下发的控制指令。
需求：要求串口2的接收中断优先级高于外部中断4的优先级
代码：
1）STM32CubeMX中设置NVIC Group = 3 即 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority
2）串口2中断设置：

HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1, 0);

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

3) 外部中断4设置：

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 3, 0);

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
4）串口接收中断回调函数如下。作为测试，串口中断2的接收回调函数中，将接收到的字符有通过UART3发送出去。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
UNUSED(huart);
if(huart->Instance == USART2)
{
HAL_UART_Transmit(&huart3 , &aRxBuffer, 1, 0xFFFF); //接收到的字符通过UART3回显
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再次开启uart2接收中断
}

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
观察到的现象和问题：
1）单独使能外部中断4，外部中断4工作正常
2）单独使能串口2中断，串口2接收中断工作正常。PC连续下发多条指令都能正常接收并回显。
3）同时使能外部中断4，串口2中断，发现：外部中断4仍能正常工作。但串口2接收中断仅能接收并回显开始的几个字符数据（长度随机）。后续再发送到串口2的字符均没进入接收中断，更没回显了。
4）出现3）中的状况后，再次disable掉外部中断4，仅保留串口中断，其它不变。此时串口中断又工作正常了。 5）使能外部中断4。同时尝试设置UART3的抢占优先级低于UART2的抢占优先级，或不使能UART3的中断，现象都与3）中的相同。

按前面的代码设置，串口2的抢占优先级是1，是高于外部中断4的抢占优先级3的。外部中断4应该不会影响串口2的中断。
但观察的现象实际相反，请大家帮忙看看哪里弄错了。

正点原子 · 发表于 2019-12-19 01:41:17

感觉应该是你的中断分组设置没成功才对，继续看或者仿真调试下，看看结果

pkokoc · 发表于 2019-12-19 13:45:20

正点原子发表于 2019-12-19 01:41
感觉应该是你的中断分组设置没成功才对，继续看或者仿真调试下，看看结果

我也怀疑过是这个问题，用CubeMX生成的代码，直接在下面两个函数中设置的：

HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 3, 1);

复制代码

函数 HAL_NVIC_SetPriority（）的原型在 stm32f1xx_hal_cortex.c 文件中定义，相关片段如下。视乎没有设置分组？？？

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{
uint32_t prioritygroup = 0x00U;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority));
assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority));
prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));
}
// core_cm3.h
#define NVIC_SetPriorityGrouping __NVIC_SetPriorityGrouping
#define NVIC_GetPriorityGrouping __NVIC_GetPriorityGrouping
#define NVIC_SetPriority __NVIC_SetPriority
__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriorityGrouping(void)
{
return ((uint32_t)((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos));
}
__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
{
NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
}
else
{
SCB->SHP[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
}
}
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{
uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */
uint32_t PreemptPriorityBits;
uint32_t SubPriorityBits;
PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);
SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));
return (
((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) |
((SubPriority & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL)))
);
}