模拟IIC为什么通信不了，结果要么是00要么是FF

石泽亮

在做巡检车时，把电源关掉，再重新启动后，上位机发送数据给下位机时，下位机能收到数据，但是小车不动，此时，把STM32内程序再下载一遍，上位机再给下位机发送数据，，下位机动作一切正常了。为什么电源重启以后，下位机非得再下载一次程序，小车才能正常呢？，断电重启后，不下载，能收到数据，但是不正常，或者说不动，这是为什么啊？重启和和重新下载一次程序有什么区别吗？

打次

上电顺序吧，你的stlink可以供电的

正点原子

仿真找问题+printf输出数据监控状态