【分享】neatoxv11扫地机器人激光雷达代码及上位机代码

htao · 发表于 2019-12-17 10:20:00

本帖最后由 htao 于 2019-12-17 10:28 编辑

neatoxv11扫地机器人激光雷达的协议为以下，但是[data x]不是表示一个字节，是四个字节。
Data Format： <start> <index> <speed_L> <speed_H> [Data 0] [Data 1] [Data 2] [Data 3] <checksum_L> <checksum_H>

具体协议解析请见附录。

本文针对这款激光雷达进行数据解析并在制作的QT上位机上显示，如下图

首先是激光雷达的初始化，这款雷达有四根线，两根信号线(串口默认115200)，vcc（5V）,gnd。然后有个小马达，正常接3.3v 和 GND 就行(电压高转速快，转速实测在4.7v以上数据不稳定)。

雷达初始化是需要发送一串字符串过去"startlds$"，并且雷达需要在运转的状态下才会返回数据，程序上还做了一个简单的在多少角度内，判断距离并且报警的信号(由两个IO给出四个状态)。

话不多说，分享keil工程及QT 源码，需要自取，如果有改进的地方麻烦指出，大家互相进步。(串口1 接电脑，连接QT)
实验硬件是STM32F103C8T6, QT5以上版本。

neatoxv11_lidar_manuals.zip (5.92 KB, 下载次数: 407)

WZTENG · 发表于 2019-12-17 12:06:37

顶一顶

EVahl · 发表于 2019-12-17 15:41:02

谢谢分享

Sun_Fly · 发表于 2019-12-17 15:42:38

cool吧

暗辰 · 发表于 2019-12-17 16:11:19

111111111

Wature · 发表于 2019-12-17 16:25:50

谢谢分享

宇智波白 · 发表于 2019-12-17 19:45:47

帮顶

lovely-teddy198 · 发表于 2019-12-17 23:07:08

学习学习

YANGSCAU · 发表于 2019-12-20 13:43:33

谢谢楼主

天际线天 · 发表于 2019-12-30 13:55:03

524524525424

裘琪丶 · 发表于 2020-1-4 15:24:47

顶一下

yaojian · 发表于 2020-1-4 17:12:27

mark 赞

黄文杰 · 发表于 2020-1-11 20:20:28

上位机有吗

zhang1116quan · 发表于 2020-1-19 22:36:46

谢谢分享

hfx1972 · 发表于 2020-1-25 21:16:20

kkkkkkkkkkkkkkk

YuanSiSui · 发表于 2020-2-20 10:12:23

谢谢分享

thg20010 · 发表于 2020-2-20 13:56:12

顶一顶

敏饼 · 发表于 2020-3-7 16:25:39

谢谢大佬

过境 · 发表于 2020-3-7 21:10:46

楼主你好，请问一下使用激光雷达能不能实现小车智能跟随人移动呢

过境 · 发表于 2020-3-7 21:11:11

多谢楼主分享

htao · 发表于 2020-3-9 08:51:25

过境发表于 2020-3-7 21:10
楼主你好，请问一下使用激光雷达能不能实现小车智能跟随人移动呢

32上面实现应该有些复杂，用ros应该不太难

十0二 · 发表于 2020-3-11 09:39:03

火钳刘明

支持者2400 · 发表于 2020-3-11 11:07:46

谢谢楼主

白宏磊 · 发表于 2020-3-13 22:42:06

顶一顶顶一顶

白宏磊 · 发表于 2020-3-13 22:42:46

白宏磊 · 发表于 2020-3-13 22:43:14

感谢分享

jerryxu · 发表于 2020-3-16 16:41:49

thanks!

zhaoxintc · 发表于 2020-3-20 21:26:23

学习一下，谢谢

ake123 · 发表于 2020-4-20 00:41:06

楼主分享的数据格式文本文档？

奋勇向前 · 发表于 2020-4-26 16:39:43

谢谢分享

a467358540 · 发表于 2020-4-26 17:06:54

学习学习

htao · 发表于 2020-4-27 09:04:54

ake123 发表于 2020-4-20 00:41
楼主分享的数据格式文本文档？

看隐藏文件

linan377 · 发表于 2020-4-27 09:29:28

666666666666

AbbyQi · 发表于 2020-4-29 11:01:28

谢谢分享

CHENCHEN12 · 发表于 2020-5-5 11:05:12

感谢，感谢楼主

AbbyQi · 发表于 2020-5-9 19:16:54

厉害以后会用到，感谢分享

hanfu5200 · 发表于 2020-5-20 14:00:58

牛，顶下

省123 · 发表于 2020-5-23 20:56:40

123456

省123 · 发表于 2020-5-23 20:57:01

不错，干得漂亮

省123 · 发表于 2020-5-23 20:57:23

不错，干的漂亮

xiangyume · 发表于 2020-6-8 17:30:00

学习一下啊

a7600241 · 发表于 2020-6-9 09:35:47

治好了我多年的颈椎病

zsw1218 · 发表于 2020-6-10 17:35:54

顶一顶

nrrf · 发表于 2020-6-11 08:12:19

谢谢分享

无所不能 · 发表于 2020-6-11 22:12:37

谢谢分享

Akon · 发表于 2020-6-12 13:32:58

谢谢分享！！！

likunli · 发表于 2020-6-20 15:40:58

查看学习下

oglggc · 发表于 2020-7-6 13:23:44

谢谢

hako · 发表于 2020-7-11 16:54:58

谢谢谢谢

674909634 · 发表于 2020-7-12 10:42:21

谢谢分享

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