STM32F103ZE SDIO+FreeRTOS+SD卡问题

Memoristor · 发表于 2019-12-17 00:35:40

最近项目的原因，我需要将SD卡（SDIO协议）修改为，可以在FreeRTOS中可以充分利用单片机资源，使用中断+事件，发现STM32官方的驱动写得很差，自己大改了很多（实际上也是用函数封装了一下），之前一切都没有问题。
但是在检查的时候会发现，使用官方驱动那种，等待 SDIO->STA 标志位读取的方式去读取 SD 卡的 SCR 寄存器的值，挂载、写入、读取都没有问题，但是我修改为使用 SDIO 中断的方式去触发，也能够正常读取到 SCR 寄存器的值，但是后面文件系统 f_mount() 会返回 FR_NO_FILESYSTEM。现在觉得很奇怪，能不能检测到文件系统，既然和 SCR 寄存器的读取无关，那为什么用中断的方式会卡死？？也不知道是哪里的问题，使用断点跟踪也没发现哪里的问题。

这里代码附上，最关键的是 sdio_sdcard.c 的最后面 SD_FindSCR() 的函数，上面注释了的是我自己改成中断触发的，下面是用官方的方法触发。用哪一个 SD_FindSCR() 时候直接选择注释就可以

这个源码是我的工程验证版，里面还有 USART+DMA+FreeRTOS+IT 的实现，使用 USART1 打印输出

麻烦大佬看一下我这里是什么问题~困扰了很多天了