stm32f4 痛过art_8266_sned_cmd()函数向esp8266发送命令失败求解？

李拾一

直接贴代码如下：while(esp_8266_send_cmd("AT","OK",20))
{
..................
}

u8 esp_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
        printf("执行进esp_8266_send_cmd（）\r\n");
        u8 res=0;
        USART3_RX_STA=0;
        printf("USART3_RX_STA=0\r\n");
        u3_printf("%s\r\n",cmd);        //通过串口3发送命令给esp8266
        printf("excute u3_printf...\r\n");
        if(ack&&waittime)                    //需要等待应答
        {
                printf("进入第一个if\r\n");
                while(--waittime)            //等待倒计时
                {
                        printf("进入if_while\r\n");
                        delay_ms(10);
                        if(USART3_RX_STA&0X8000)//检测USART3_RX_STA最高位是否为1，若为1则接收到数据完成
                        {
                                printf("进入到第二个if");
                                if(esp_8266_check_cmd(ack))//检测得到的应答，即是否接到应答结果
                                {
                                        printf("进入到第三个if");
                                        printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);//接到了应答结果将其通过串口1输出
                                        break;//得到有效数据
                                }
                                        USART3_RX_STA=0;
                        }
                }
                if(waittime==0)
                {
                        printf("返回值到底是几.......\r\n");
                        res=1; //返回值为1时，发送失败
                }
        }
        printf("执行if语句\r\n");
        return res;
}

由主程序中的while（esp_8266_send_cmd("AT","OK",20)），调用执行u8 esp_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
。我是通过串口1打印执行信息，发现红色部分的if条件判断未执行进去，也就是说判断条件不成立，USART3_RX_STA最高位不为1，是未收到esp8266的返回信息嘛？个人觉得u8 esp_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)函数写错了？因为蓝色部分的的if（）判断总会在执行完while（）循环后被执行到，那么res就被赋为1，函数返回1（发送失败）。请帮忙解答一下，不胜感激！

翼行园子

函数是没有问题的 你这边串口三的驱动是直接照搬的么 可以仿真看看 发AT指令之后 能不能进串口三的中断  能进代表8266 有反馈数据回来