Freertos同优先级任务无法切换的问题

瀚小xi

根据学习freertos同优先级的任务执行是根据时间片来的，相当于任务A和任务B交替执行，即使没有延时，也就是任务A和任务B都没有进入过阻塞态，按理说也应该是交替执行，但为何两个任务

一个狂跑，另一个进不去，在任务A， B中加上临界区函数后，两个任务才可以交替执行，我是根据用printf打印来观察的

，宏配置也没有问题，请问各位大神，这是什么原因呢

FreeRTOS

瀚小xi 发表于 2019-12-14 18:51
主要是利用printf来观察同优先级任务的交替运行，加临界区后是可以两个任务可以交替打印，但是不清楚为何 ...

有没有试过直接用自己写的串口输出字符串呢，printf调用的时间会有点长，不建议采用太复杂的方法来debug，要确认两个同优先级任务有没有轮流切换，更简单的方法就是用两个u32的全局变量分别在两个任务里面不断实现+1，在暂停仿真的时候就能看到两个变量到底有没有变化了

FreeRTOS

在printf的地方加临界区？

瀚小xi

FreeRTOS 发表于 2019-12-14 13:59
在printf的地方加临界区？

主要是利用printf来观察同优先级任务的交替运行，加临界区后是可以两个任务可以交替打印，但是不清楚为何不加就不行了，今天换了其他的方法进行验证，任务A设置一个不断累加的变量，通过队列发给任务B，任务B接收后再printf打印出来，任务A,B同优先级而且没加延时，发现打印出来的数字是在累加的，也就是任务是交替运行的，所以现在怀疑是不是printf出问题了，造成不能两个任务同时打印

陈皮皮

同优先级不释放时间片应该是轮询不到另外同优先级的任务才对。但是不知道为什楼主加了临界保护就可以了..

chenyang601

在这个系统中，是没有时间片运行的，只有高优先级抢占低优先级的运行，如果没有使能抢占式，那就只能是任务释放后，系统再按优先级排序运行。

zhoutaoxuxu

选了抢占式运行，任务都是同级别的话，每个任务都必须有阻塞，就是没有阻塞的话就每个任务最后加一个1ms延时，人为阻塞一下，就可以了

zhoutaoxuxu

你用cubeide配置的时候，可以看，你配置的每一个任务，里面都有一个默认的小延时，你写一个点灯任务，然后注释掉延时，灯就永远都不会亮。。。

PeterYu

学习学习，学习学习。