如何用 在探索者上 用iIC 读取 TFmini Plus 的数据？

孟庆宇

如何用 在探索者上 用IIC 读取 TFmini Plus 的数据。弄了好久还是不能成功 ，目前他是在IIC模式下，好像发送的指令让他改回UART模式都不能成功。 那位大神帮帮忙呐，万分感谢!

孟庆宇

我终于读出来了 按它说明书上的时序根本读不出来  我用IIC上位机却能读出来 于是 我试着按24C02 的时序读了一下 终于读出来了    不过结果读出来的数据向前偏了一位  第1 2  位才是距离的 底 高 位了 这个我也不懂为啥。

hou18

帮顶  

孟庆宇

里面也写了 IIC转回uart 模式的函数 调用一下就行了  

123456789qqzz

不好意思，我能问下0X20是啥吗？？

碎步湖

孟庆宇 发表于 2019-12-12 15:53
我终于读出来了 按它说明书上的时序根本读不出来  我用IIC上位机却能读出来 于是 我试着按24C02 的时序读了 ...

       万分感谢，我按照手册调了一天都不得，一跑你的例程就成功了。       先回复一下楼上0x20的由来。手册说模块默认的7bit地址是0x10，也就是0010000，读写分别代表0/1，合并后应该0010000<<1|0x00为写，即0x20，0010000<<1|0x01为读，即0x21。
       另外我也知道为什么你这边数据向前偏了一位，原因如下：
在手册中，时序是ADDR/W和ADDR/R，因为是7bit的地址，所以读写分别会在后面添加，也就是变成了0x20|0x00为写，0x20|0x01为读，对应0x20和0x21，接下来就是可以直接发送指令进行读写操作了。在你原来程序中，写函数是
        IIC_Start();  
        IIC_Send_Byte(0X20);        
        IIC_Wait_Ack();
        IIC_Send_Byte(0X00);        
        IIC_Wait_Ack();
经验证，后面的
        IIC_Send_Byte(0X00);        
        IIC_Wait_Ack();
是可以注释掉的，同理，在读函数中
        IIC_Start();  
        IIC_Send_Byte(0X21);        
        IIC_Wait_Ack();
        IIC_Send_Byte(0X00);        
        IIC_Wait_Ack();
        
        IIC_Start();  
        IIC_Send_Byte(0X21);        
        IIC_Wait_Ack();  
前面的5行代码也可以注释掉，在都使用时意味着读操作多占用了一个时序，导致数据往后移了一个字节，而校验位也被省略掉。上述测试验证无异常，回复不方便贴图就不放图片了。

碎步湖

更改后的程序如下