STM32 CAN过滤器编号是怎么一回事

小Y

看了许多遍，还是不知道这个过滤器的编号是怎么设置的？
我的困惑：1.CAN的基本例程里一般使用的是ID MASK 32位的过滤器组0，过滤器的编号是0，但是我看了图片1，这样的话，过滤器的编号是不是错了？
               2.看了图片2这段话，CAN寄存器看的比较浮躁，大部分直掠过了，麻烦大手解释下！！！主要是第五点，寄存器内还有过滤器编号？
               3.还有就是图片3，这个下面的屏蔽寄存器的配置是啥意思？这是源地址       http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791
               4.  如何既接收标准数据帧，又接收拓展数据帧呢？是不是只要将IDE设置为不关心就行了？  
图片1

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图片2

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图片3

小Y

顶一下！

正点原子

这个确实比较复杂，没升入研究，头大呢...

等高手解答

小Y

回复【3楼】正点原子:
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原子哥，我一共四个问题，希望可以看其中某一个行么？

styleno1

1、没错，一边是序号，一边是规则的优先级；
2、这段中文我没看懂，大概意思是低位优先级高；
3、寄存器内容不解释；
4、可以同时收发，只和邮箱关联。

小Y

回复【5楼】styleno1:
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呵呵~谢谢回复！
1.哪一边是优先级？不是左边是过滤器分组，右边是过滤器编号么？
2.。。。。
3.。。。。
4.你说的不是对的，因为CAN是半双工的！！！

styleno1

回复【6楼】小Y:
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稍微省略了宾语。

小Y

回复【7楼】styleno1:
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说的具体点！！！

小Y

顶~