请问DMA传输可以在线修改代码变量的值吗？就比如修改pid的参数值，可以不用频繁修改下载，谢谢

DJ牛 · 发表于 2019-12-11 21:19:49

hou18 · 发表于 2019-12-12 18:12:59

这个不可以的，可以在修改后编译了，仿真看看修改后符合要求不

DJ牛 · 发表于 2019-12-13 16:14:53

hou18 发表于 2019-12-12 18:12
这个不可以的，可以在修改后编译了，仿真看看修改后符合要求不

好的，谢谢

a5820736 · 发表于 2019-12-13 17:55:34

其实可以通过串口改变pid值

DJ牛 · 发表于 2019-12-13 18:53:07

DJ牛发表于 2019-12-13 16:14
好的，谢谢

请问具体怎么做呢？用USMART的话相干函数不知道怎么写

DJ牛 · 发表于 2019-12-13 18:53:39

a5820736 发表于 2019-12-13 17:55
其实可以通过串口改变pid值

请问具体怎么做呢？用USMART的话相干函数不知道怎么写

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