STM32的PWM和串口初始化影响和CAN误发ID的接收问题

lipei

问题1，main函数里，stm32的串口初始化和pwm初始化位置问题。串口初始化直接放pwm初始化前面，影响pwm使之无波形输出。中间加隔语句或其他初始化pwm就正常。百度过很多资料，至今不知何原因。不知您有什么看法。
问题2，stm32 can接收问题。一个只有id无数据的包(误发时)，在成功通过滤波器，触发fifo接收中断。中断处理中读取了fifo数据。但是fifo是前一次数据，会执行前一次动作。怎么使这一次中断被抛弃不处理，避免错误的执行控制。fifo只能释放，无法清除。不知道从何处判断这是一次无效的接受。？？？

lipei

nashui_sx 发表于 2019-12-10 20:10
第一个定时器串口配置结构体用之前有个函数恢复默认值就好了，第二个远程帧，就用远程帧读

感谢，你指的什么函数，能贴出来看下么，有人说是MDK字节对齐问题导致。
我需要过滤有效接收的是数据帧，单发ID只是数据帧的一种误发，我想知道怎么正常情况下程序怎么抛弃掉这种错误的操作。

htao

问题1：看是否串口和PWM共用了引脚。
问题2：判断下数据为0 不处理。

宇智波白

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nashui_sx

第一个定时器串口配置结构体用之前有个函数恢复默认值就好了，第二个远程帧，就用远程帧读

翼行园子

你试下初始化IO的时候每个成员变量都赋值看看 可能是继承了上个IO初始化的堆栈导致的

三叶草

哈哈哈哈

lipei

翼行园子 发表于 2019-12-10 20:18
你试下初始化IO的时候每个成员变量都赋值看看 可能是继承了上个IO初始化的堆栈导致的

好的，谢谢。有问过资深的工程师说是MDK字节对齐问题，应该跟您说的意思一样。

nashui_sx

lipei 发表于 2019-12-10 17:22
感谢，你指的什么函数，能贴出来看下么，有人说是MDK字节对齐问题导致。
我需要过滤有效接收的是数据帧 ...

TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);  //设置缺省值
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);          //设置缺省值
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);          //设置缺省值

lipei

nashui_sx 发表于 2019-12-16 16:26
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);  //设置缺省值
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct ...

是不是PWMDeInit（）这个，很多外设在使用之前建议需要设为缺省值然后再配置。