STM32L4使用FreeRTOS,在两个任务中都调用HAL_UART_Transmit()，是否会有冲突乱码？使用taskENTER_CRITICAL()可否避免冲突？

lstone

STM32L4使用FreeRTOS,在两个任务中都调用HAL_UART_Transmit()，是否会有冲突？在HAL_UART_Transmit前面加taskENTER_CRITICAL()可否避免？

霸王猫

一、如果HAL_UART_Transmit()设计成【不可】重入函数，在两个任务中都调用HAL_UART_Transmit()，会有冲突
二、如果HAL_UART_Transmit()设计成【可】重入函数，在两个任务中都调用HAL_UART_Transmit()，不会有冲突
三、无论HAL_UART_Transmit()设计成【不可】重入函数或【可】重入函数，
         使用taskENTER_CRITICAL()可以避免冲突。

    另外：如果HAL_UART_Transmit()设计成【不可】重入函数，在2个中断服务函数中分别调用，也会有冲突。
              如果HAL_UART_Transmit()设计成【不可】重入函数，一个在中断服务函数调用，另一个在任务中调用，也会有冲突。

WZTENG

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宇智波白

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霸王猫

最佳解决方法：
   
           HAL_UART_Transmit()设计成【可】重入函数，该函数中不能有全局变量，只有局部变量，通过形参给函数传递数据。
   

lstone

谢谢啊。但还有个问题，HAL_UART_Transmit()如何设计成【可】重入函数呢？它是硬件外设，不知如何处理？

Marvelous

lstone 发表于 2020-3-25 16:43
谢谢啊。但还有个问题，HAL_UART_Transmit()如何设计成【可】重入函数呢？它是硬件外设，不知如何处理？

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