FreeRTOS中软件定时器，API函数TimerDelete的问题

lyj41801

今天，在调试FreeRTOS的过程中，发现使用BaseType_t xTimerDelete( TimerHandle_t xTimer,TickType_t xBlockTime );这个API函数时，会出现如下问题。
使用按键删除了周期定时器函数后，仍旧可以再次启动周期定时器函数，只有再一次使用该函数删除，这样才不会再启动定时器函数了。
代码如下：
/* 任务相关信息定义 */
#define START_TASK_PRIO                     1       //任务优先级
#define START_TASK_STACK_SIZE               128     //任务堆栈大小128*4Byte=512Bytes
TaskHandle_t Start_Task_Handler;                    //任务句柄
void Start_task(void *para);                        //任务函数


#define SOFTWARE_TIMER_TASK_PRIO            2
#define SOFTWARE_TIMER_TASK_STACK_SIZE      256
TaskHandle_t SOFTWARE_TIMER_Task_Handler;
void SOFTWARE_TIMER_task(void *para);  

void Once_time_call_back(TimerHandle_t xTimer);     //单次定时器回调函数
void Reload_call_back(TimerHandle_t xTimer);        //周期定时器回调函数

TimerHandle_t Once_timer_handler;
TimerHandle_t Reload_timer_handler;

#define COLOR_NUMBER                        10
uint16_t Color_Set[COLOR_NUMBER]=
{
    BLACK,BLUE,GRED,RED,GREEN,YELLOW,BROWN,GRAY,DARKBLUE,LIGHTGREEN
};

int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    delay_init(168);
    uart_init(115200);
    LED_init();
    LCD_Init();
    key_init();

    POINT_COLOR = RED;

    LCD_ShowString(10,10,400,16,16,"STM32F407ZGT6");   
    LCD_ShowString(10,30,400,16,16,"FreeRTOS Expriment");
    LCD_ShowString(10,50,400,16,16,"Lozang 2019/12/09");
    LCD_ShowString(10,70,400,16,16,"Software Timer Test");
    LCD_ShowString(10,90,400,16,16,"Let`s Start!");
    LCD_ShowString(10,110,400,16,16,"Key0:start once timer   Key1:start reload timer");
    LCD_ShowString(10,130,480,16,16,"Key2:stop reload timer  Keywakeupelete reload timer");

    /* 创建开始任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t) Start_task,
                (const char*   ) "Start_task",
                (uint16_t      ) START_TASK_STACK_SIZE,
                (void *        ) NULL,
                (UBaseType_t   ) START_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t *) &Start_Task_Handler);

    /* 开启任务调度器 */
    vTaskStartScheduler();

    while(1)
    {
        ;
    }
}

void Start_task(void *para)
{
    taskENTER_CRITICAL();       //进入临界区

    /* 创建单周期定时器 */
    Once_timer_handler = xTimerCreate((const char *             ) "Once_timer",
                                      (TickType_t               ) 1000,
                                      (UBaseType_t              ) pdFALSE,
                                      (void *                   ) 0,
                                      (TimerCallbackFunction_t  ) Once_time_call_back);

    /* 创建多周期定时器 */
    Reload_timer_handler = xTimerCreate((const char *             ) "Reload_timer",
                                        (TickType_t               ) 2000,
                                        (UBaseType_t              ) pdTRUE,
                                        (void *                   ) 1,
                                        (TimerCallbackFunction_t  ) Reload_call_back);

    /* 创建SOFTWARE_TIMER任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t ) SOFTWARE_TIMER_task,
                (const char*    ) "SOFTWARE_TIMER_task",
                (uint16_t       ) SOFTWARE_TIMER_TASK_STACK_SIZE,
                (void *         ) NULL,
                (UBaseType_t    ) SOFTWARE_TIMER_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t * ) &SOFTWARE_TIMER_Task_Handler);

    /* 删除开始任务 */
    vTaskDelete(Start_Task_Handler);
    taskEXIT_CRITICAL();        //退出临界区
}



void SOFTWARE_TIMER_task(void *para)
{
    uint8_t key_value;
    BaseType_t err_msg;

    LCD_ShowString(10,250,400,20,16,"Once timer is run 00 times");
    LCD_ShowString(10,270,400,20,16,"Reload timer is run 00 times");
    while(1)
    {
        key_value = key_scan(1);
        if((Once_timer_handler == NULL)||(Reload_timer_handler == NULL))
        {
            LCD_ShowString(10,150,400,20,16,"Software Timer creat failed.");
        }
        else
        {
            switch(key_value)
            {
                case key_0_set:
                {
                    err_msg = xTimerStart(Once_timer_handler,0);
                    if(pdPASS == err_msg)
                    {
                        LCD_ShowString(10,170,400,20,16,"Once timer is start!");
                    }
                }break;
                case key_1_set:
                {
                    err_msg = xTimerStart(Reload_timer_handler,0);
                    if(pdPASS == err_msg)
                    {
                        LCD_ShowString(10,190,400,20,16,"Reload timer is start!");
                    }
                }break;
                case key_2_set:
                {
                    err_msg = xTimerStop(Reload_timer_handler,0);
                    if(pdPASS == err_msg)
                    {
                        LCD_ShowString(10,210,400,20,16,"Reload timer is Stop!");
                    }
                }break;
                case key_wakeup_set:
                {
                    err_msg = xTimerDelete(Reload_timer_handler,0);
                    if(pdPASS == err_msg)
                    {
                        LCD_ShowString(10,230,400,20,16,"Reload timer is Delete!");
                    }
                }break;
                default:break;
            }
        }
        vTaskDelay(10);
    }
}


void Once_time_call_back(TimerHandle_t xTimer)
{
    static uint8_t tmr1_num=0;
    tmr1_num++;                                 
    LCD_ShowxNum(10+18*8,250,tmr1_num,2,16,0);
}

void Reload_call_back(TimerHandle_t xTimer)
{
    static u8 tmr2_num = 0;
    tmr2_num++;     
    LCD_ShowxNum(10+20*8,270,tmr2_num,2,16,0);
}

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