STM32F103ZET6 控制舵机向上转到一定角度后舵机又回到初始位置不能保持

guoyu666

while(1)
    {    //delay_ms(100);     
        /*if(dir)led0pwmval++;
        else led0pwmval--;
        
         if(led0pwmval>150)dir=0;
        if(led0pwmval==0)dir=1;                                         
        TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmval);     
        */
        if(80<Distance && Distance<110){
            for(i=0;i<50;i++){
                TIM_SetCompare2(TIM2,i);   //30°
              delay_ms (100);
            }
        }
        else if(110<Distance && Distance<150){
            for(i=50;i<100;i++){
                TIM_SetCompare2(TIM2,i);    //60°
              delay_ms (100);
            }
        }

        Wave_SRD_Strat();   
        LED1=!LED1;
        delay_ms(2000);

WZTENG

顶一顶