STM32F7， UCOS系统，将CAN实验移植进任务，发送不正常

dvp005

       在STM32F7阿波罗开发板上面， 我将CAN 实验的发送和接受函数做成一个新的任务，并且把优先级设置为最高。
       现象是，可以发送数据，但是显示发送失败?

单独发送OK

   我理解可能是任务里面时间不够，还是什么原因？

dvp005

😓， 自己乌龙了。  CAN的初始化，在UCOS运行之前，没有初始化。